Automatische Depalettierung von Gläsern, Kartonpalettierung und Ladungssicherung

Dieses Robotersystem unterstützt die Produktion in einem Unternehmen der Lebensmittel-Branche. Dafür werden zuerst leere Gläser durch einen Halblagen-Sauggreifer aufgenommen und auf einem Taktförderer platziert. Von dort aus werden sie an einen Vereinzelungsförderer übergeben, der die vereinzelten Gläser an das Transportband der Abfüllanlage übergibt. Zwischenlagen aus Kunststoff werden vom Roboter automatisch den Quellpaletten entnommen und auf eine separate Leerpalette gestapelt. Nach der Abfüllung werden die fertigen Kartons entsprechend eines vorher festgelegten Packbilds von einer der drei Zuführbahnen aufgenommen und in Reihen vom Roboter auf Paletten gestapelt. Nach Fertigstellung der Palette wird diese automatisch in den Stretcher eingefahren und
verpackt. Optional können nach dem Ladungssicherungsprozess automatisch wahlweise ein bis
vier Etiketten pro Palettenseite appliziert werden.