Depalettierung von Boxen mit 3D Kamera und 6-Achs-Roboter

Durch die zunehmende Automatisierung in der Logistik und Industrie gibt es zahlreiche
Aufgaben, in denen das automatisierte Depalettieren erforderlich ist. Hierbei kann ein 3D-Kamerasystem die Position und Orientierung der zu depalettierenden Objekte erfassen. In diesem Fall wird das 3D-Kamerasystem der Firma Optonic GmbH eingesetzt, das die Informationen über eine OPC UA-Schnittstelle an die B&R-Robotersteuerung übergibt. Die 6-Achs-Roboter-Kinematik von Autonox24 hat Arbeitsbereichs mit 4000 mm Durchmesser und eine Nenn-Traglast von 20 kg.