Arduino + Filtros: Média Móvel

Um filtro muito simples, mas também muito útil para diversas implementações.

[andersondesouza]

O vídeo já é antigo, mas hoje (06/11/2022) você me salvou.
Estou projetando com arduino+Ethernet Shield uma monitoração das tensões de entrada logo após o trafo de 13, 8KV / 380V do local onde eu trabalho. Mas eu estava tendo horríveis problemas com ruídos nos sensores de tensão, que estou usando 3. E agora com esse código, consegui conter os ruídos. Tive que ajustar ao meu código, mas deu certo.

Muito obrigado mesmo, já não estava mais sabendo oque fazer.

[jeancoelho]

Exatamente o que eu queria algo simples e funcional....

[marciojoseliberato]

Parabéns Ivan, conteúdo top. Obrigado.

[GersonSena]

Ivan, ajudou muito... sabia quase nada de média móvel (só os conceitos) na prática, nem no Arduino. Excelente aula, Obrigado.

[messiasmest]

Como sempre uma ótima aula!!!!
Espero que volte a postar novos vídeos!!
Parabéns pelo ótimo trabalho!
👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿

[boguerocha]

Massa o canal! Obrigado por compartilhar o conhecimento ! Deus lhe abencoe !

[GolemSIONISTA]

Muito Bom Ivan, ajudou muito no meu TCC... Controle PID precisa de um bom filtro pra não captar valores desnecessarios

[anibalvilelarj]

Ivan, implementei aqui em meu leitor de LDR. Funcionou perfeitamente. Parabéns pelo belo trabalho !

[joenova]

Muito bom! Agradeço. Merece uma continuação onde pode ser mostrada a largura(BW) de banda e o tempo de resposta (Delay).

[luissantos]

Rapaz, você não existe... muito obrigado.

[oinetsrv]

Parabéns Pela aula. Muito bom, Muito didático. Ganhou um inscrito.

[natanaelrabello]

Great Video! esse tipo de filtro ajuda muito
assim como todos seus videos de arduino.
Valeu Ivan! Esperando pelo próximo video...
sugestão: integração com outras linguagens tipo C#, java, seria legal.

[davidsonfellipe]

cara que video aula perfeita!!!! mais um inscrito!!!!

[wiliam]

Parabéns, vídeo sensacional.
Só tem uma coisa a falar OBRIGADO.

[jbset]

Bem legal essa função, e verificando melhor vi que da para simplificar mais ainda e tem o mesmo efeito
unsigned long filtro(unsigned long valor, byte taxa)
{
static unsigned long a, b;
a=a+(valor/taxa);
b=a;
a=a-(a/taxa);
return b;
}
usa assim:
Serial.println(filtro(Valor a ser filtrado, taxa de filtragem));

[francisconardi]

Boa tarde Ivam. Esse seu programa funciona muito bem. Eu tenho um sinal de entrada analógica com ruído e precisava passar por esse filtro e depois de filtrado acionar uma carga externa e não estou conseguindo fazer ele acionar essa carga. Poderia me dar uma dica ou postar um vídeo explicando.
Obrigado
Francisco

[hipertex]

TOP, entendi agora como posso fazer o joystick não variar bruscamente o acionamento do meu motor, obrigado !

[ThiagoAmagesto]

muito legal. porem se a variação for muito grande, e a amostragem for muito grande por exemplo 100 devido a ter um laço FOR sua lógica fica presa por muito tempo processando o filtro e acaba tendo um delay.
minha proposta de filtro que não usa um FOR. quem quiser melhorar eu agradeço por todos nos

// estou usando um joystick X/Y
// eixo X ligado no A0
// eixo Y ligado no A1

int POTX, POTY;//guarda os valores da entrada analógica vinda de um joystick X/Y
int Zona_Morta=12;//valor que a entrada fica oscilando pra mais e pra menos


struct DT_Filtro

{
int Entrada;
int Filtro;
int Saida;
int BandaMax;
int BandaMin;
};




void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {





POTX = map(analogRead(A0), 0, 1023, -255, 255);
POTY = map(analogRead(A1), 0, 1023, -255, 255);


Serial.print("Valor sem Filtro:X");
Serial.print(POTX);
Serial.print('\t');
POTX= FILTRO(POTX, Zona_Morta);//chamada subrotina FILTRO
POTY= FILTRO(POTY, Zona_Morta);//chamada subrotina FILTRO

Serial.print("Valor com Filtro:X");
Serial.print(POTX);
Serial.println('\t');




}






int FILTRO(int input_value, int Filtro)
{

DT_Filtro CMFiltro;
CMFiltro.Filtro=Filtro;




{CMFiltro.Saida=input_value;}

{CMFiltro.Saida=input_value;}

if(input_value==0) { CMFiltro.Saida=0;}


return CMFiltro.Saida;

}

[wesleysouzarodrigues]

aula muito boa interesante parabens!!!!

[junoutneto]

Para de fazer videos não cara! kkk 
Parabéns pelos vídeos, abraços.