O FILTRO DIGITAL MAIS SIMPLES POSSÍVEL | Usina Robots US-2 #069

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Descrição do vídeo:

Melhoramos a leitura do sensor de temperatura LM35 com um simples filtro digital, confira!

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[leonardomiguel]

Talvez se usasse um múltiplo de 2, o uC processaria com mais facilidade. Substituir o laço por 128 leituras, poderia perder menos tempo computando

[filipemedeiros]

Oi Rambo meu nome é Filipe e sei como deve ser apertado seu tempo mas faz algum tempo que venho pesquisando sobre filtros mais meu conhecimento ainda não é vasto na área e minhas ultimas esperanças é vc hehehehhe. Tenho desenvolvido um projeto com um leitor de temperatura max6675 e já implementei alguns filtro digitais como a media móvel e filtro passa baixa, para amenizar ruídos, mas as velocidades não estão satisfatórias as minhas necessidades, gostaria de implementar um filtro de Kalman para ver quais os resultados e até mesmo usa-lo, se puder me ajudar nessa empreitada ficarei muito grato. Obrigado.

[ImTheReal]

YEAH
Maravilha Rambo
Parabéns pelo canal

[jackalmrx]

Wagner, bem legal o vídeo! Parabéns pelo trabalho! Uma coisa que eu gostaria ter um melhor conhecimento é sobre os CIs de referência de tensão (REF02, ADS584, LM431...), teria como fazer uma aula sobre a aplicação e emprego deles no uso de microcontroladores? Obrigado!

[didouwind]

Well done job, would u like send more projects with PIC, thanks

[ArthurStaats]

Primeiramente gostaria de parabenizá-lo pela excelente aula!

A ideia de fazer a média de várias leituras é excelente, porém deve-se levar em consideração o tempo de aquisição do conversor A/D do microcontrolador, que para o PIC 16F877A é de no mínimo 10us, ou seja, a leitura do A/D é alterada a cada 10us. Quando a média é feita dentro de um laço for, cada leitura é realizada a cada ciclo de máquina do microcontrolador, ou seja, são feitas várias leituras do mesmo valor do A/D, pois não "deu tempo" deste valor ser alterado. Desta forma a média fica comprometida.

Por exemplo: se o PIC está operando a 20MHz, o ciclo de máquina dele é de 0, 2us, e o tempo para 100 execuções do laço for é de 40us (2 ciclos de máquina por laço) . Se o conversor A/D realiza uma nova leitura a cada 10us, e o tempo de execução do laço é de 40us, são realizadas apenas 4 medidas diferentes para o cálculo da média, e não 100.

[FazendoCoisasLegaisBrasil]

Ótimo conteúdo, acompanhando diariamente! Like com certeza!