filmov
tv
6η θέση Πανελλήνιος Διαγωνισμός Ρομποτικής #WROHellas 2022 IT Farmers
Показать описание
Αφού σκεφτήκαμε πιθανά προβλήματα ή δυσκολίες στην αγροτική παραγωγή, αποφασίσαμε να κατασκευάσουμε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ποτίσματος χωραφιών. Για τον λόγο αυτό κατασκευάσαμε ένα όχημα το οποίο κάνει αυτόματα μια διαδρομή με δύο στάσεις προκειμένου να μετρήσει την υγρασία του εδάφους δύο χωραφιών. Αφού ολοκληρώσει τη διαδρομή του, ελέγχει τις μετρήσεις των δύο χωραφιών και αποφασίζει ποιο θέλει πότισμα. Ειδοποιεί λοιπόν την ειδικά διαμορφωμένη βάρκα να πάρει τη κατάλληλη κλίση για να ποτίσει το ανάλογο χωράφι. Αφού πάρει τη σωστή κλίση ενεργοποιείται ο κοχλίας προκειμένου να μεταφέρει νερό και μέσω των σωλήνων ποτίζεται το χωράφι.
Αρχικά έχουμε χρησιμοποιήσει την camera την οποία την έχουμε τοποθετήσει με τέτοιο τρόπο, ώστε όταν το όχημα φτάνει σε ένα σημάδι που έχουμε θέσει να ακινητοποιείται για να πάρει τιμή υγρασίας από το δεύτερο χωράφι
Στη συνέχεια πάλι πάνω στο όχημα είναι τοποθετημένος ένας αισθητήρας κλίσης, ο οποίος ανάλογα με τη κλίση που θα πάρει στο τέλος της διαδρομής, αποφασίζει ποιο από τα δύο χωράφια θα ποτίσει
Ακόμη πάνω στο όχημα βρίσκεται και ένας ακόμη αυτοματισμός που βασίζεται στη πλακέτα του microbit. Έχοντας τοποθετήσει έναν αισθητήρα υγρασίας – θερμοκρασίας, μετράμε την υγρασία του εδάφους των δύο χωραφιών και τα αποθηκεύουμε σε δύο μεταβλητές για περαιτέρω σύγκριση αργότερα
Τέλος στη κατασκευή βρίσκεται και ένας ακόμη αισθητήρας κλίσης που είναι τοποθετημένος στην βάρκα και είναι υπεύθυνος να κρίνει πότε η βάρκα είναι σε κατάλληλη θέση για να ποτίσει το αντίστοιχο χωράφι, και στέλνει ανάλογο μήνυμα στον κοχλία να ξεκινήσει να ανεβάζει νερό
Τι έχουμε χρησιμοποιήσει για την μακέτα σας?
Έχουμε φτιάξει δύο χωράφια με ένα βουνό στο κέντρο. Για το βουνό χρησιμοποιήσαμε κομμάτια φελιζολ που τα τρυπήσαμε στο κέντρο για να μπει το σκεύος με το νερό. Μετά βάλαμε φυτά και την βάψαμε. Για τα χωράφια χρησιμοποιήσαμε χώμα με κόλλα, ενώ τα φυτά είναι από βαμμένο φυσικό σφουγγάρι. Στη μακέτα τοποθετήθηκαν με καρφίτσες. Τέλος οι σωλήνες ήταν έτοιμοι και βάφτηκαν ενώ τα λάστιχα ποτίσματος ήταν κανονικά λάστιχα που βάφτηκαν.
Για τον προγραμματισμό της μακέτας χρησιμοποιήθηκαν το
Scratch 2 και το Mind+
Αρχικά έχουμε χρησιμοποιήσει την camera την οποία την έχουμε τοποθετήσει με τέτοιο τρόπο, ώστε όταν το όχημα φτάνει σε ένα σημάδι που έχουμε θέσει να ακινητοποιείται για να πάρει τιμή υγρασίας από το δεύτερο χωράφι
Στη συνέχεια πάλι πάνω στο όχημα είναι τοποθετημένος ένας αισθητήρας κλίσης, ο οποίος ανάλογα με τη κλίση που θα πάρει στο τέλος της διαδρομής, αποφασίζει ποιο από τα δύο χωράφια θα ποτίσει
Ακόμη πάνω στο όχημα βρίσκεται και ένας ακόμη αυτοματισμός που βασίζεται στη πλακέτα του microbit. Έχοντας τοποθετήσει έναν αισθητήρα υγρασίας – θερμοκρασίας, μετράμε την υγρασία του εδάφους των δύο χωραφιών και τα αποθηκεύουμε σε δύο μεταβλητές για περαιτέρω σύγκριση αργότερα
Τέλος στη κατασκευή βρίσκεται και ένας ακόμη αισθητήρας κλίσης που είναι τοποθετημένος στην βάρκα και είναι υπεύθυνος να κρίνει πότε η βάρκα είναι σε κατάλληλη θέση για να ποτίσει το αντίστοιχο χωράφι, και στέλνει ανάλογο μήνυμα στον κοχλία να ξεκινήσει να ανεβάζει νερό
Τι έχουμε χρησιμοποιήσει για την μακέτα σας?
Έχουμε φτιάξει δύο χωράφια με ένα βουνό στο κέντρο. Για το βουνό χρησιμοποιήσαμε κομμάτια φελιζολ που τα τρυπήσαμε στο κέντρο για να μπει το σκεύος με το νερό. Μετά βάλαμε φυτά και την βάψαμε. Για τα χωράφια χρησιμοποιήσαμε χώμα με κόλλα, ενώ τα φυτά είναι από βαμμένο φυσικό σφουγγάρι. Στη μακέτα τοποθετήθηκαν με καρφίτσες. Τέλος οι σωλήνες ήταν έτοιμοι και βάφτηκαν ενώ τα λάστιχα ποτίσματος ήταν κανονικά λάστιχα που βάφτηκαν.
Για τον προγραμματισμό της μακέτας χρησιμοποιήθηκαν το
Scratch 2 και το Mind+
0:01:31
0:02:50
0:02:39
0:02:12
0:01:03
0:00:31
0:03:53
0:03:01
0:03:39
0:01:25
0:00:58
0:04:44
0:01:04
0:02:52
0:01:09
0:07:35
0:00:30
0:21:56
0:00:40
0:00:21
0:02:14
0:07:10
0:01:33
0:12:02