1ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής - 1ο Βραβείο

Έργο: Η δική μου πόλη ανακυκλώνει.
Υλοποίηση: 10ο Δημοτικό Σχολείο Καλλιθέας
Ομάδα: "Μηχανικοί"
Μέλη Ομάδας: Δρίβας Παναγιώτης, Κιάμου Λυδία, Κουτσερινάκης Βασίλης, Μπιζιργιάννης Παναγιώτης, Ξαγοράρης Άγγελος, Τσιγάρας Λάμπρος

Προπονητής Ομάδας: Σαρτζετάκης Χρήστος (Εκπαιδευτικός Πληροφορικής ΠΕ19)

Το έργο κατέλαβε την 1η θέση στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για παιδιά Δημοτικού

Περιγραφή:

Το έργο αποτελείται από 2 τμήματα.
- Το πρώτο τμήμα περιλαμβάνει ένα εργοστάσιο διαχωρισμού, μεταφοράς και αποθήκευσης ανακυκλώσιμων υλικών (γυαλί, χαρτί, αλουμίνιο). Έχει μια είσοδο και 3 εξόδους.

Στην είσοδο του εργοστασίου καταφθάνει το απορριμματοφόρο το οποίο εναποθέτει 3 είδη ανακυκλώσιμων υλικών. Οι εργάτες του εργοστασίου τοποθετούν με τυχαίο τρόπο τα ανακυκλώσιμα υλικά στην είσοδο του εργοστασίου πάνω σε μια ταινία μεταφοράς. Κάθε υλικό περνάει μπροστά από έναν αισθητήρα (απόστασης) και ανάλογα με το μέγεθός του ανιχνεύει το είδος του (γυαλί, χαρτί, αλουμίνιο).
Ανάλογα με το είδος που θα ανιχνευτεί οι υπόλοιπες ταινίες μεταφοράς το οδηγούν προς την κατάλληλη έξοδο.

• Αν το υλικό είναι γυαλί τότε οδηγείται στην έξοδο Α και αποθηκεύεται στην αποθήκη γυαλιού η οποία βρίσκεται στο εσωτερικό του εργοστασίου.

• Αν το υλικό είναι χαρτί τότε οδηγείται προς την έξοδο Β και τοποθετείται προσωρινά σε έναν κάδο για να μεταφερθεί στη συνέχεια στην αποθήκη χαρτιού η οποία για λόγους ασφαλείας (καθώς το χαρτί είναι εύφλεκτο υλικό) βρίσκεται μακριά από το εργοστάσιο.

• Αν το υλικό είναι αλουμίνιο τότε οδηγείται στην έξοδο Γ και αποθηκεύεται στην αποθήκη αλουμινίου η οποία επίσης βρίσκεται στο εσωτερικό του εργοστασίου.

-Το δεύτερο τμήμα του έργου περιλαμβάνει ένα σύστημα μεταφοράς του χαρτιού σε μία αποθήκη η οποία βρίσκεται μακριά από το εργοστάσιο.
Όταν ο κάδος μεταφοράς γεμίσει με χαρτί τότε ο υπεύθυνος μεταφοράς εκτρέπει τον αισθητήρα κλίσης οπότε ο κάδος μέσω της ταινίας μεταφοράς ανυψώνεται και μεταφέρεται προς την αποθήκη χαρτιού. Τη στιγμή που ο κάδος φτάσει πάνω από την αποθήκη ένα "δοντάκι" που βρίσκεται πάνω στην ταινίας μεταφοράς ενεργοποιεί τον αισθητήρα κλίσης ο οποίος σταματά την πορεία την κάδου και αδειάζει το περιεχόμενό του στη αποθήκη. Κατόπιν, ξεκινάει η διαδικασία επιστροφής του προς στην αρχική θέση. Όταν ο κάδος επανέλθει στην αρχική του θέση ένα άλλο "δοντάκι" που επίσης βρίσκεται πάνω στην ταινίας μεταφοράς ενεργοποιεί τον αισθητήρα κλίσης ο οποίος σταματά την πορεία του κάδου.