Линейный сервопривод

Этот выпуск про маленький линейный сервопривод. Это всего лишь прототип, даже скорее макет. Если вам понадобится такая штука посерьезней, то я сделаю. Пример взрослого самодельного сервопривода мелькает в некоторых моментах в видео.

Шпильку, винты и гайки брал в строительном.
Шпилька М3 длиной 95мм x1
Винта М3х20 х3
Гайки М3 х2
Самоконтрящиеся гайки М3 х4

Мой инструмент с Али:

◈ Поддержать канал ◈

[Gotchau]

Если что, таким приводом можно управлять так же как и обычным угловым, то есть отправлять положение в конечных величинах, например в миллиметрах. Для угловых в стандартной библиотеке Servo.h уже есть функция write, а для линейных естественно нет. Но всё легко можно решить ручками.
Это делается с помощью трех строк (разбито для наглядности):
int distance = 50; // позиция, которую нужно достичь
int us = map(distance, 0, 60, 500, 2000); // "координаты" со стороны железа, ширина импульса
// отправляем на привод
В функции map 2-ой и 3-ий параметры отвечают за конечные положения привода, следующие два это минимальная и максимальная ширина импульса (единого стандарта нет, так что возможно придется подобрать).
Можно задавать и отрицательные координаты. Допустим мы хотим разбить 60мм хода на -30 и +30, тогда 0 — среднее положение привода. В таком случае, вторая строка будет выглядеть так:
int us = map(distance, -30, 30, 500, 2000);
Развлекайтесь, творите)

[КириллШевченко-кй]

Братан, все правильно делаешь! Мы с тобой и не торопись!

[igorseytati]

круто) Когда мне понадобилось сделать линейный сервопривод, я использовал ходовые винт-гайку с али, нему17 и магнитный энкодер, считывающий угол поворота вала шаговика. Всё для большей силы и точности.

[grivustb]

Братан продолжай в том же качестве и скорости, как говорит voltnik: не хуже гайвера снимаешь

[Andro]

Anet A6 моя первая любовь =) Не смотря на его цену с его помощью можно было получать такое же качество как с более дорогих моделей =)

[mishkasensei]

Здорово! Качество контента на высоте! Как технически, так и в области монтажа и съёмки! Дерзай дальше! :)

[secret]

Ну анонсировал крутые проекты. Теперь буду ждать с нетерпением

[notsaucemanofficial]

Классный формат, подача что надо. Звук радует уши

[edwillsmith]

Привет, как же ты классно мыслишь ) даже завидую , хорошо придумал )

[lekskad]

За 10 минут твоего видоса узнал больше, чем за 6 лет универа, спасибо за наглядный и интересный материал))

[MegaTraxxas]

Может быть очень полезно в определённых ситуациях

[liftoman_]

Классная идея для привода дверей лифта

[oleksiihrytsenko]

Давно не заходил на данный канал но подписку не убирал, и не разочаровался. Качество только растёт, как и лень это всё поддерживать) Надеюсь ты найдёшь свой баланс и удачи в будущих проектах!

[abdulazizmirahmatov]

Интересно было бы увидеть сборку огромного сервопривода

[SlavaRC]

Очень интересное и полезное видео, спасибо друг!)

[АлександрВаулин-жи]

Ну всё, теперь надо делать минидельту на линейных сервах! )))
Хотя, конечно, качество печати получится так-себе.

[jeksus]

Смотрю все ролики... И всегда огромное желание купить ЧПУ. Особенно с учетом того, что с 2011 работаю (да и вообще делаю все, от дизайна квартиры до полигонального моделирования) в SW. А тут на каждом видео - модельки в нем)
Останавливает только то, что не знаю куда применять ЧПУ) Для просто "игрушки" не очень целесообразная вещь)

[taipan]

подобный привод из за небольшой скорости и большой длине хода (а вдобавок и не возможности сместить его при откл серве) оч гармонично впишется в модели самолетов на управлении закрылками, раздельным цельноповоротным оперением и шасси

[d.bolshakov]

Хм, сделаю такой для штор, спасибо за идею)

[dmitry.arapov]

5:02 извращательное движение ( ͡° ͜ʖ ͡°)