Как сделать линейный тросовый привод?

В дополнение к видеороликам про перчатку, представляю вашему вниманию подробное описание устройства линейного тросового привода. Теперь вы можете самостоятельно сконструировать подобный механизм, адаптировав его под свои потребности.

Контент так же выходит ещё и тут:

💲 Задонатить/поддержать можно тут:

[rize]

Важна не цель а путь, надеюсь ты не перестанешь радовать нас новыми инженерными решениями. Нам приятно наблюдать просто ща процессом создания

[mihailo_stark]

Большое спасибо что подробно рассказал о сборке и расчётах тросового привода. На мой взгляд, полезная вещь. Пока не знаю в каких моих проектах пригодится, но обязательно сохраню этот гайд на будущее

[ДимаРезников]

Пришёл через рекомендации. Зашло. Подписка

[dsx]

Прекрасный материал, прекрасная подача
Желаю успеха в завершении проекта

[FEN_IX]

Ого, интересное решение. И без вездесущей пневматики!

[НиколайСорокин-кл]

Офигеть! Вот это башка! Лайк и подписка!

[Furry_fan]

О, видео до того как я забыл что канал существует, спасибо за хорошие настроение

[Ardbot]

Отличное видео! Думаю, многим пригодится! Ранее и сам думал про такой тип двигателей. Только без линейных направляющих.
У Разрушителей Мифов была рука из цепи с продетым тросом. При натяжении троса пальцы сгибались. Было бы интересно поглядеть на такую реализацию подробнее

[Mdmn-n]

3:49 для выбора диаметра барабана и блоков берется коэффициент, который зависит от режима работы

[ilyatorsky]

По поводу натяжения, ещё одна мысль:
Если использовать эксцентрик в который закреплена ось с барабанами, а эксцентрик натягивается зубчастой рейкой, по принципу стяжки, с фиксирующим зубцом.
Получится, при провороте эксцентрика, ось будет отдаляться и натяжееик будет, как в старых велосипедах, когда для натяжки цепи, просто колесо смещалось назад.

[SIMr]

Редуктор простой можно сделать из кольцевого ремня как на 3D принтере и двух шестеренок, если момент большой нужен и сила. Большую шестерню тоже можно напечатать, металлические дорогие. Главное придумать как ось зафиксировать, её может провернуть или выломать. Ну или на цепи перейти, без всяких тросиков. При малых нагрузках до 10 кг тоже можно ремень от 3D принтера использовать, не заморачиваясь с тросиком.

[ЭгорВолков-ъз]

Привет а попробуй добавить к перчатке маховики накопители (ну в смысле маховики с пружинами) к суставом перчатке парами в которых при движении сустава один маховик раскрутится а протеваположный маховик закрутится. маховики надо установить так что они будут расслаблены только когда суставы будут полу согнуты. В итоги при згенание сустава маховики перенаправлят импульс згенание в дополнительную силу расгенание и наоборот.

[chaburack_]

Этот комментарий оставлен чтобы видео набрало хорошую статистику.

[Дмитрий_Алкогольевич]

3:22 а почему бы не сделать катушку гуляющей в некоторых пределах? Люфты - это не баг, иногда это фича.

Тросы надо смазывать. Силиконовая велосипедная смазка отлично подойдет.

Я видел в тросовых приводах иногда цепляют пружину, стягивающую два конца. Это нам дает некую амортизацию и компенсацию перетягивания.

[ArtemKAD]

Как по мне перспективнее поставить по паре двигателей в торцах с полиспастами тянущими перемычку в свою сторону. Это решит проблему с натяжением, растяжением и прочностью тросов. Прочность тросов при этом снижается в N раз вплоть до использования полимерных вместо стальных. С катушками там тоже меньше проблем. Опять-же ничего сбоку не торчит.
ЗЫ. Единственное, если двигатели будут качественными, то пассивную часть надо будет нагружать на тормозной резистор для того, что-бы не образовывалась из-за разгона бобины "борода". Ну или использовать шаговики, что как по мне предпочтительнее.

[serii-zabor]

Если трос все равно крепится к барабану, то в небольших (по длине хода) приводах можно обойтись и одним барабаном, в который будут выставлены сразу 2 конца одного троса

[sevaluv]

Ждем теперь работающую модель мелтогана из консервных банок.

[FriedrichEaintein-cn]

Это метод элементарно. Это Нет ардуино. Это механизм элементарно. Nice video.

[davidmichaelhasselhoff]

для снижения вероятности нахлёста может быть применён второй барабан, меньшего диаметра, с канавками и прижимом

[Forest_Forever]

Какую программу вы используете для визуализации работы перчатки?