OpenCV. #3 Робот ездящий по линии

Робот передвигающийся по линии с помощью OpenCV и вебкамеры


Полезные ссылки по этой теме:

Примеры подобных роботов:

[user_serge]

Спасибо, сын искал подобные варианты для пробы.

[ВикторДяченко-сь]

Спасибо интересное получилось управление с помощью цветной полосы и вебкамеры.

[lolivaravik]

Молодец так держать ! Собери робота Космо

[okopulko]

Если использовать такую мощь для таких задач, то я бы рекомендовал встроить нейронку

[добрыйлётчик-чм]

Спасибо! Как насчёт определения геометрических объектов на конвейере, координат их вершин, с последующим съёмом их с конвейера при помощи n-осевого робота. Прямо Т.З. )))

[umnozitel]

Хороший ролик. Давно искал информацию. Если заменить колеса на резиновые, или оставить только 2 колеса, робот поедет намного увереннее.

[Senatorrus]

Пожалуйста, продолжай ещё уроки по этой библиотеке

[mifa]

большинство роликов про "робот+openCV" останавливаются на том чтобы робот ехал по линии. неужто это его максимальные возможности?

[nikolasleschenko]

Сделай определение расстояние на этой библиотеке

[МихаилЗавершинский-зр]

День добрый, возникла идея сделать счетчик повторений движения человека (поднятие гири упражнение рывок) можно ли реализовать ее на OpenCV?

[PolarUVTeam]

Здравствуйте, а где можно скачать исходники?

[ititechnologii]

Еще можно добавить красный цвет и зеленый, например в зеленом загружает песок, а в синем едет кудато и когда доедет на красный то выгрузит в красную зону весь груз.
Я учу Python но всееще не умею программировать(

[private_Marshal]

1:37 5:18 Все полезные ссылки - в описании, 🐰 кролику. Всё лучшее - кроликам!!!

[anton_]

алгоритм движения наверное можно было сделать через линии безье, тогда плавнее было бы ) но это мои предположения)

[fullmetalchemist]

Как реализовано управление моторами? On/off или ШИМ? Попробуй реализовать ШИМ.
Если объект слева то:
Скорость двигателей на левой стороне = задание скорости - смещение по Х*k, а на правой стороне = задание скорости + смещение по Х*k. Где k - коэф. усиления.
Если объект с права то соответственно всё на оборот. Так управление станет более плавным.
Твой бот походу ловит обратную связь - линия резко ушла в право и он повернул на право, линия сразу оказалась слева - он налево и т.д. И ещё можно скорость на порту поднять, поиграть со значением edge и шириной линии. В место изоленты лучше использовать малярный тэйп.

[adrenerda]

Про UART не понял, он на другом UARTe же, а через raspi-config включается /dev/serial0. Сигезуб на miniuart-e

[Ilya-drelszf]

Чтоб он так дёргается. С этим ничего не сделать?

[goiiia]

Робота пылесоса соберите. К чёрту безполезные поделки !

[sempaimax]

Круто но повторять я небуду веть нет денег