Простой датчик черной линии для робота

preview_player
Показать описание
Описывается конструкция довольно простого, но эффективного датчика ориентации робота при движении вдоль черной линии.
  1. Mikhail Momot
  2. arduino
  3. black line sensor
  4. photo resistor
  5. фоторезистор
  6. датчик черной линии
Рекомендации по теме
Простой датчик черной 0:03:51

Простой датчик черной линии для робота

💡 МЫШКИН ГЛАЗ 0:06:30

💡 МЫШКИН ГЛАЗ 🔨 Простой датчик Черного и Белого цветов Своими Руками!...

Датчик черной линии 0:00:08

Датчик черной линии

Датчик линии под 0:03:01

Датчик линии под управлением arduino

Датчик линии, аналоговый 0:03:03

Датчик линии, аналоговый | #7 Демонстрация

Сборка из восьми 0:03:12

Сборка из восьми аналоговых датчиков линии.

Урок 5. Fermi. 0:07:20

Урок 5. Fermi. Езда по чёрной линии, работа с датчиком линии (linetraker/лайнтрекер)....

Восьмиканальный датчик линии 0:01:56

Восьмиканальный датчик линии для гоночных роботов на Arduino и Raspberry. Железки Амперки...

FLProg. Движение по 0:06:41

FLProg. Движение по черной линии с помощью 2-х датчиков

Датчик линии Arduino 0:00:35

Датчик линии Arduino

Движение по черной 0:06:32

Движение по черной линии на двух датчиках - Уроки робототехники...

Движение по черной 0:03:27

Движение по черной линии и 1 датчик - Уроки робототехники...

Датчик линии для 0:01:58

Датчик линии для Arduino - Line Sensor for Arduino

Урок 6. Fermi. 0:05:14

Урок 6. Fermi. Объезд препятствия во время движения по черной линии (работа с датчиком линии)....

Датчик линии 0:10:30

Датчик линии

Изучаем движение по 0:00:07

Изучаем движение по линии в домашних условиях

ТВОЙ АЙФОН УМЕЕТ 0:01:56

ТВОЙ АЙФОН УМЕЕТ ЭТО... И ВСЕГДА УМЕЛ!

Движение по чёрной 0:00:56

Движение по чёрной линии

СДЕЛАЛ РОБОТА, КОТОРЫЙ 0:00:29

СДЕЛАЛ РОБОТА, КОТОРЫЙ ЕДЕТ ПО ЧЕРНОЙ ЛИНИИ. С ИНФОКРАСННЫМИ ДАТЧИКАМИ ....

FLProg. Поиск черной 0:06:26

FLProg. Поиск черной линии с помощью датчиков.

Робот ездящий по 0:00:24

Робот ездящий по линии по одному датчику света

Антон: датчик линии 0:02:26

Антон: датчик линии

Как Легко и 0:00:57

Как Легко и Просто Подключить Датчик Движения в Распределительной Коробке?...

Робот ездящий по 0:00:54

Робот ездящий по линии (один датчик)

Комментарии
Автор

О нестабильности: очень играет роль высота датчиков и способ изготовления линии. Даже до мм. Некоторые пишут 12 мм, у меня отлично ездит на высоте 18 - 20 мм. Линия из изоленты. Спасибо за видео.

ПавлоЖелуденко
Автор

Вы знали что в схеме с tcrt5000 нужно замыкать выход с фототранзистора через подтягивающий резистор на землю. На моём датчике эти сенсоры работают практически идеально. Также на работу влияют и алгоритмы движения по линии.

RG_RTS
Автор

Мне кажется проблема первого датчика в самих tcrt5000, они как то очень не стабильно работают, а второй мне понравился, попробую повторить, жаль по видео не понятно как прямой угол с ним проходит

epifanoff