filmov
tv
Лекция 3. Введение в ROS
Показать описание
В этой лекции были рассмотрены следующие темы:
1. Введение в ROS: как появился, зачем нужен
2. Основные команды ROS: пакеты, сборка
3. Написание pub/sub
4. Управление черепахой
5. Launch файлы
Более конкретно разбиралась директория beginner_tutorial
Тайм коды
1:20 - 1. Введение в Ros: как появился, зачем нужен
21:16 - ROS wiki
23:00 - 2. Основные команды ROS: пакеты, сборка
29:43 - Создание пакета
40:54 - Запуск ядра ROS. Ros-master. 3.Написание pub/sub
47:50 - Создание узла Talker (pub)
1:03:00 - Создание узла Listener (sub)
1:16:00 - 4. Управление черепахой
1:39:00 5. Launch файлы
1. Введение в ROS: как появился, зачем нужен
2. Основные команды ROS: пакеты, сборка
3. Написание pub/sub
4. Управление черепахой
5. Launch файлы
Более конкретно разбиралась директория beginner_tutorial
Тайм коды
1:20 - 1. Введение в Ros: как появился, зачем нужен
21:16 - ROS wiki
23:00 - 2. Основные команды ROS: пакеты, сборка
29:43 - Создание пакета
40:54 - Запуск ядра ROS. Ros-master. 3.Написание pub/sub
47:50 - Создание узла Talker (pub)
1:03:00 - Создание узла Listener (sub)
1:16:00 - 4. Управление черепахой
1:39:00 5. Launch файлы
1:56:44
Лекция 3. Введение в ROS
0:34:16
ROS курс, Лекция 3, Продвинутые способы коммуникации: Service, Action...
0:26:38
Обзор планировщика пути TEB (TimedElasticBand) - ROS Russia meetup 2/2019
0:31:15
Programming for Robotics (ROS) Course 3
1:51:30
Лекция 3 | Локализация мобильных роботов | Кирилл Кринкин | Лекториум...
1:24:00
Поиск кратчайших путей на графах, лекция №3. Стратегия и движения в робототехнике...
0:19:09
Локализация робота по ARUCO маркерам - ROS Russia meetup 2/2019
0:12:56
ROS 2 Управление моделью мобильного робота
0:22:42
Программирование c использованием ROS. Урок №3 'Изучение системы сборки основных утилит ROS&apo...
0:03:19
1 урок / ROS / введение
0:11:55
03 Как работает ROS. Основные понятия
1:01:37
ROS, лекция №1. Стратегия и движения в робототехнике
1:36:57
Введение в Robot Operating System
0:16:30
Доступный автономный мобильный робот на базе ROS и SLAM - ROS Russia meetup 2/2019...
1:38:20
Лекция 8. Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск...
0:29:20
Навигация автономных роботов в ROS (Robot Operating System)
1:36:26
Лекция 5 Навигация в ROS
0:51:51
ROS 9 Работа с модулем навигации Библиотека ActionLib
1:13:17
Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты SLAM...
1:01:38
ROS Лекция 16 Локализация мобильного робота по особенным точкам. Mapping SLAM. Методы Scan-Matching...
0:29:40
Образовательный робот TurtleBro - ROS Russia meetup 2/2019
0:18:47
3 урок / ROS / топики, сервисы, действия
1:17:55
ROS семинар №1. Стратегия и движения в робототехнике
0:15:51
20151022EE Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS...
Комментарии