Все публикации

1 Введение в МО

Лекция 13. Манипуляционные роботы

Лекция 12 Opencv+cuda Jetson

Лекция 11 Калибровка камеры, дополненная реальность, оптический поток

Лекция 10. Гомография, RANSAC

Лекция 9 Канни, Хаф, Харрис,SIFT

Алгоритмы локального планирования VFH Matlab

Лекция 8. Свёртка, фильтрация, выделение по цвету

Лекция 7 Введение в компьютерное зрение

Лекция 6 Навигация в ROS Настройка параметров

Лекция 5 Навигация в ROS

Лекция 4 URDF, Gazebo

Лекция 3. Введение в ROS

Лекция 1 Основы Linux

Механическая модель колёсного робота в SimMechanics.

Математическая модель колёсного робота в Simulink

MATLAB