Arduino Programmierung #7 - eine eigene Funktion() schreiben

Programmcode wird in einer Funktion zusammengefasst und es wird eine Variable übergeben.

Hier gibt es den Programm Code zum kopieren und selbst ausprobieren:

Die ganze Arduino Programmierung Playlist:

[lukasschmidt]

Hallo, so gut wie Dein Video ist, so schlecht ist leider Dein Ton.

[zappel]

Hallo ich bin in Arduino ein bischen neu und habe da eine Frage.
Ich möchte bei meinen 28BYJ-48 Stepper Motor 2 Endschalter hinzufügen wie mache ich das am besten.
Habe 2 Schalter für rechts und links das geht.
void loop() {

if ( digitalRead(switch_1_pin) == LOW ) {
stepper.step(-1);
Serial.print(switch_1_pin);
Serial.println(" rechts rum");

}

if ( digitalRead(switch_2_pin) == LOW ) {
stepper.step(1);
Serial.print(switch_2_pin);
Serial.println(" links rum");

}
nun möchte da noch die beiden Endschalter haben.
Müssen die immer abgefragt werden und was ist wenn einer der Endschalter betätigt wird.
Hoffe Sie können mir da helfen komme nicht weiter.
Gruß
Dirk

[JojoSLF]

... können eigene funktionen auch zwischen setup und loop geschrieben werden oder müssen die unterhalb vom loop stehen ?