U=RI | Arduino Ep.18 - Comment utiliser un moteur pas à pas?

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[MrVersBlanc]

Merci après avoir galérer pendant 3 jour, e tombe sur la vidéo et découvre que c'est extrêmement simple !!

[marcaman]

Très bonne vidéo mais le lien pour le code des moteurs n'est pas le bon .

[sebastienlhuillier]

J'ai enfin compris comment ca marchait. Merci

[julespouliquen]

#include <Stepper.h> ;

int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur(nombreDePas, 9, 11, 10, 6);

int valeurActuelle;
int valeurPrecedente;

void setup()
{
monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop()
{
valeurActuelle = analogRead(A0);

valeurPrecedente = valeurActuelle;
}

[brahimlahsini]

C'est exactement le matos que j'ai dans mon "kit Arduino" :)
Merci U=RxI, mais il sort d'où a 2:37 le "monMoteur1" ? Pourquoi le 1 ? (Ligne : 18)

[noelineruffle]

pour le potentiomètre :


#include <Stepper.h>

int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur(nombreDePas, 9, 11, 10, 6);

int valeurActuelle;
int valeurPrecedente;

void setup()
{
monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop()
{
valeurActuelle = analogRead(A0);

valeurPrecedente = valeurActuelle;
}

[SackassOfficiel]

moi qui avait cherché une vidéo en français sur les pap pendant longtemps ^^

[BIMMERFRANCE]

Bonjour super video! J'aurais une petite question, j'ai integrer ce code dans mon programme, pour la gestion d'un servo et du PaP avec un potar, mais je cherche a savoir comment modifier le nombres de pas entre les 0 et 10k du potar? Pour le moment il fait environ 180°, j'aurais souhaiter qu'il n'en fasse que 90 par exemple? Merci par avance

[nh]

Salut, et merci beaucoup. Je crois qu'il y a une petite erreur à 2:34 avec un "1" à coté de "monMoteur" dans le loop

[fefealex]

Bonjour, et merci pour ce tuto comme toujours très clair, très didactique. Juste une question de débutant : vous avez branché le driver sur des sorties PWM. Est ce que ça marcherait si on le branchait sur des sorties digitales ?

[shadyshoobert]

Salut, en premier je tien a vous remercier pour ce que vous faite c'est génial ! je voudrais vous demander est ce que c'est possible de piloté deux moteur dc et un moteur pas a pas avec un seul driver ( le L298 ) merci

[JeanLucCoulon]

Juste une petite remarque : le nombre de pas n’influe pas sur la précision (c’est-à-dire l’exactitude) du positionnement, elle n’influe "que" sur la résolution (c’est-à-dire le plus petit mouvement que l’on peut faire).

On peut très bien avoir un moteur à quatre ou 10 pas et qui soit extrêmement précis : chaque position est atteinte avec une précision d’une fraction de minute d’angle par exemple.

[lxprime]

voici le code n°1

#include <Stepper.h>

int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur (nombreDePas, 9, 11, 10, 6);

void setup()
{
monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop()
{
monMoteur.step(100);

monMoteur.step(-200);

}

[gamecity]

Merci beaucoup, cette vidéo va bien m'aider. Est-ce possible par exemple de
faire tourner le moteur par crans de 15°, qu'il s'arrête tous les 15° et
lui préciser la durée des arrêts ?

[lasdi]

*Salut dans ta vidéo tu dis qu'il possède 48 pas, et sur ta boutique il en a 64 !!!.*

[boughinho]

Salut U=RI, c'est quoi ton logiciel pour faire des schémas de montage aussi propre ?? J'en aurai braiment besoin ce serait top !! :)

[pierreb.]

Bonjour,
Il y a un truc que je ne comprends pas : 48 pas et réducteur 1/64. On a donc 3072 positions possibles. 1 tour = 360°, ce qui donne une précision de 360/3072 = 0, 12° et non pas 0, 08° comme indiqué dans la vidéo. Ou bien j'ai raté un truc ?

[P_ripple]

bonjour ..
si ce moteur ne peut effectuer 10 tours pas minute, ceci signifie que la vitesse de rotation setSpeed(9); est la variable maximale que l'on peut déclarer.
Mais, pourtant, vous précisez que cette déclaration est "quasiment à son maximale", ce qui sous-entend que nous avons accès à plus rapide.
Ceci signifie t'il qu'il y a un moyen pour maximiser sa vitesse ?

Merci U=RI ))

[MakeHobbyRC]

Est-ce que je peux fair fonctionner mon moteur pas a pas SANS DRIVER?? Juste avec une carte Arduino...? Merci beaucoup!

[blatoon]

bonjour U=RI,
merci pour toute vos vidéos, je souhaiterai commander un moteur PAP avec 2 boutons poussoirs (1 bouton pour un chaque sens). comment faire pour le câblage et le programme?
merci à vous