Лабораторный Блок Питания на микроконтроллере STM32 №5 подключение энкодера (encoder)

[serjkp]

Рекомендую обучающие видео делать без фоновой музыки. Микрофон и так слабенький, так еще эта зубодробилка мешает.
Не понял нужности приведения к даблу значения счетчика таймера в ифе. Костыль с ограничением счетчиков я бы делал иначе. Во временной переменной запоминается текущее значение счетчика. При новом опросе берем во внимание только разницу между этой переменной и новым значением счетчика. Магические числа - зло.