Самодельный Полетный контроллер дрона на STM32. | STM32F103 | Руководство по сборке.

В этом видео я расскажу как собрать свой полетный контроллер для квадрокоптера.
Основан на 32 битном контроллере STM32F104. Прошивка универсальная, можно хоть октокоптер настроить.
Исходник и схема по ссылкам. Не бойтесь экспериментировать! Удачи!

Как прошить контроллер под виндой, будет в следующем выпуске!

Предыдущее видео по сборке дрона:

Ссылки на комплектующие:

STM32F104:

Акселерометр/Гироскоп:

Барометр BMP280:

USB-FTDI:

Ссылка на прошивку Baseflight:

Ссылка на схему:

[aIpha]

Спасибо за ролик! Всегда нужна альтернатива дорогим платам.

[jslspjn]

Спасибо тебе огромное! Все норм получилось, правда у меня модуль stm не лучшего качества попался) но фен спас ситуацию.) Удачи и творческих успехов!

[OmikronClient]

Давай побольше про Ардуино (STM, ARDUINO) и дроны

[qrbuoqh]

очень здорово ) а можно ссылку на актуальную схему скинуть, под видео не рабочая .

[nistark]

Обновите ссылку на Гугл документ, пожалуйста!

[valikaleshevich]

можно использовать любой USB to Serial TLL переходник.
И ничего не сгорит, потому что все три RxTx-а у stm21f103 толерантны к 5v.

[oleholeynikov]

Я достаточно хорошо разбираюсь в STM32, но только вошел в моделирование. Что нужно сделать, чтобы работать с betaflight, inav и прочими, куда копать, что читать ? Самодельный контроллер это читерство в самом лучшем виде))))

[dhxnfgx]

Привет, можешь дать принципиальную схему работы всей электроники бпла

[ykcgqvo]

госпади, 5 минут ролика убить чисто на сборку... там собирать то нечего, а вот обзор прошивки был бы очень кстати

[levshx]

Как много лет всем этим гайдам а я так и не собрал свой первый квадрик

[djtralyvaly]

Очень здорово! Выход из положения, и работает. Предложи пожалуйста какой GPS модуль?

[antonantonov]

Ссылка на схему не активна((( Скиньте схему если не сложно

[ryvvlub]

У вас есть принципиальная схема полетного узла? Очень нужно

[KBOOMSKA]

Какие могут быть принципиальные отличия, если использовать, например, Arduino UNO вместо STM32F104?

[rsserssd]

добавь gps и настрой на винде или жэ допишы прошывку под gps и скинь ссылочку как прошыть на винде

[litromobil]

Рома, я могу с такой конфигой использовать коллекторные моторы? Я видел на али модули драйвера brush, в них ничего особенного 6 мосфетов и все, по идее можно их так же навесухой на выводы навесить и все. А, и ещё, ppm приёмник к стм тоже можно же подключить?

[mcxibyi]

а почему linux ? под виндой тоже шить его можно без проблем .. компиляторов полно под stm32..

[wyyrtqi]

Пацаны, а как вклиниться в эту схему, только ещё со своим управлением? (без стандартного пульта, на борту самому сигналы давать лево/право/вперёд)

[enrewardronkhall]

Вы учились непосредственно на программиста (программная инженерия) или же на каком-то другом направлении? Я хочу конструировать роботов и разрабатывать для них системы автономного управления, но не знаю какое направление в университете подходит для этого лучше, можете подсказать?

[oleksandrkuznetsov]

Классно ! Где ты изучал stm подскажи литературу