Уроки Arduino - управление бесколлекторным мотором

В этом выпуске научимся управлять бесколлекторными (бесщёточными) моторчиками при помощи Ардуино (Arduino), используя стандартные регуляторы оборотов (ESC). При помощи потенциометра будем регулировать обороты, а также научимся калибровать регулятор оборотов, и сделаем авто - калибровку.

►Движки и регули тут:

▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
▼ Модули и датчики с Али ▼
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼

Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

[izwroph]

Самое обидное что про аппаратуру так даже спустя годы ничего и не вышло... А многие всё ещё ждут...

[ekabtut]

Автору респект!) Для меня, новичка в этом деле вполне всё доступно и понятно) Спасибо!

[High_Elf]

Спасибо тебе Санька, всё прояснил, пойду всё подключать.

[alexorlov]

Один из лучших роликов по этой теме. Спасибо.

[semiks]

Очень качественный контент производишь, просто и понятно. Спасибо

[sskuylw]

Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0, 2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4, 5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11, 1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит,  даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите,  какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.

[gltgwil]

Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?

[ugeryom]

Помогло очень, только день было скетч с экрана переписывать, а так все работает спасибо дружище.

[ArtyomTsukk]

Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)

[balexfox]

Благодарю. Очень полезно. Решил проблему с калибровкой постоянной. Сам запустил двигатель намотчик на принтере.

[ismailkarnanokung]

Best video on this subject, thank you :)

[trustn]

Спасибо огромное за видео! А можно видео, в котором будет рассказано как через ардуино управлять всеми программируемыми парамеретрами ESC?

[MAYHEM]

огромнейшее спасибо, просто, понятно, для людей. Ты спас мой курсач(надеюсь:D)

[webasto-eberchpeher]

Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк

[kellie_foxy]

Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой, но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!

[sledleo]

AlexGyver - переобулся! Чудеса!... )) ладно, подпишусь

[TheDanielCobra]

Отлично, применю для управления шпинделем чпу станочка
Автору лайк

[AlextimbeR]

делай новый выпуск все ждут, ты все отлично объясняешь делай выпуски чаще

[myushchyshyn]

Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда — просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования.
Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте.

А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа — отличная идея!
Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура

[chempion_]

Привет, а где можно видео посмотреть про аппаратуру для ру которые ты делаешь.