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Costura y registro de nube de puntos 3-D en MATLAB
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Este ejemplo muestra cómo registrar y unir nubes de puntos (point clouds) tridimensionales utilizando la caja de herramientas de visión por computadora de MATLAB (computer vision toolbox). Utiliza los comandos pcregistericp, pctransform, pcmerge y pcdownsample para acumular puntos 3-D y formar un mapa de un apartamento. Esto podría usarse en algoritmos SLAM para conducción autónoma (ADAS), automatización de UAV y robótica.
Referencias:
"3-D Point Cloud Registration and Stitching"
Los ejemplos de SLAM para PC clouds se pueden encontrar aquí:
"SLAM visual estéreo para navegación UAV en simulación 3D (Unreal engine) en MATLAB"
"Determinar posicion y orientacion de observador en movimiento en MATLAB"
Referencias:
"3-D Point Cloud Registration and Stitching"
Los ejemplos de SLAM para PC clouds se pueden encontrar aquí:
"SLAM visual estéreo para navegación UAV en simulación 3D (Unreal engine) en MATLAB"
"Determinar posicion y orientacion de observador en movimiento en MATLAB"
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