Como instalar ROS2 (Robot Operating System) en Ubuntu 22.04

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En este video veremos como instalar ROS2 Humble (Robot Operating System) en Ubuntu 22.04. ROS2 es un conjunto de librerías y paquetes diseñados para facilitar el diseño de software en plataformas robóticas, es una herramienta sumamente poderosa ya que permite integrar diferentes funciones y elementos de software en una o múltiples plataformas robóticas.

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Комментарии
Автор

justo lo que estaba buscando, gracias :)

re_ex_machine
Автор

Excelente video, ahora tienes que poner a funcionar en un ambiente el Ros2

hjbc
Автор

hola amigo sabes que veo todos tus videos y son bastante sencillos de hacer, yo he tenido un problema puedo instala ROS2 sin problemas hago las pruebas y todo bien pero cuando tengo que instalar otro programa como Webots o otras cuanto tengo que compilar con el catkin_make entra en conflicto dice que no esta instalado y cuando lo quiero instalar me dice que entra en error con este archivo python3-catkin-pkg-modules he hecho muchas cosas desinstalo y busco soluciones pero nada no se si tu has tenido alguna vez este problema con el ros 2

hjbc
Автор

Muy interesante, hay planeado más vídeos de ejemplo?

juanboterotech
Автор

Si tengo el ROS 24.04 LTS que paquetes debería instalar?

jesusgarciasanchez