Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма / Backlash free gearbox (Оldhаm clutch)

Самодельный безлюфтовый циклоидальный редуктор с передаточным отношением 1:15 для шагового мотора Nema 17.
крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма).
В качестве цевок и пальцев муфты в редукторе используются стандартные винты М4 (16 шт.) с цилиндрической головкой под шестигранник. Для направляющих муфты используются иглы от игольчатого подшипника размером 1,6 х 8,7 мм.
Показаны испытания люфта и точности редуктора под нагрузкой.
Самодельный подшипник выходного вала изготовлен из шариков диаметром 4.5 мм для пневматического пистолета.
В редукторе использован подшипник размером 20х32х7 (№1000804).

Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).

[armaggm]

Сергей, но ведь Вы провели замеры не люфта, а повторяемости позиционирования - весь люфт в редукторе был выбран моментом создаваемым грузом на плече. Для определения люфта скорее нужно расположить мотор валом вертикально и вращать его по 360 градусов вперед-назад, и по концу рычага смотреть сколько градусов он не добирает.

[thtkfvh]

Кинематически, конструктивно, технологически и экономически великолепно!

[gyrmbnb]

Как всегда, великолепная конструкция!

[cncgefest]

За изобретение "5", за предмет "неуд" . что можно измерить на таком уголке если его колбасит в воздухе.

[miriiph]

Нужно было установить так индикатор, чтобы рычаг наезжал на ножку первого, тогда более точно будет. Спасибо за видео!

[madmax]

какой момент такой редуктор сможет передать без потери точности перемещения ?

[sergeyrudenko]

Гениально, меньше одной минуты, браво! Есть-ли у вас предположение по ресурсу подобных редукторов, напечатанных на принтере?

[ejorexj]

на выносливость пробовали этот редуктор под нагрузкой? тепловыделение какое интересно?

[darkart]

А насколько быстро он может вращаться?(сам двигатель)

[_andyfx_]

Сергей, вы такой грамотный конструктор, НО в данной ситуации о каком замере точности редуктора может идти речь, когда люфтит рычаг с микрометром а не редуктор?!