Все публикации

1:17:56

Лекция 8. Введение в SLAM

1:35:01

Lecture 11. Names, Time, tf, RVIZ, Gazebo, Turtlebot3

1:28:55

Lecture 9. Part 2 ROS File System, First Package, Communication Types

1:25:22

Lecture 10. Services, Actions, Parameter Server, roslaunch

1:18:32

Lecture 9. Part 1 ROS File System, First Package, Communication Types

1:24:17

Lecture 8. Intro to ROS, basic concepts, first launch

0:45:19

Лекция 5. Картирование

0:57:55

Лекция 6. Планирование пути и движения

1:13:04

Lecture 7. Control algorithms

0:50:17

Лекция 4. Вероятностные модели измерения / наблюдения

1:14:58

Lecture 6. Path and Motion Planning

1:03:23

Lecture 5. Mapping

0:47:48

Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения

1:08:08

Лекция 2. Алгоритмы локализации

1:28:02

Lecture 3. Kinematic models of wheeled robots. Probabilistic motion models

1:26:37

Лекция 1. Вводная лекция. Сенсоры мобильных роботов

1:33:00

Lecture 2. Localization

1:15:42

Lecture 1. Introduction to Robotics

1:01:39

Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

1:02:47

Лекция 10. Сервисы (services) и действия (actions) в Robot Operating System, параметры, roslaunch

1:32:39

Лекция 9. Файловая система Robot Operating System (ROS), создание пакета, типы коммуникации

1:38:20

Лекция 8. Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск

1:01:03

Лекция 7. Алгоритмы управления

0:52:49

Лекция 6. Планирование пути и движения