2ο Δημοτικό Σχολείο Ξυλοκάστρου «Ένα ρομπότ στον αμπελώνα…» Agribots #WROHellas

Συμμετοχή του Δ1 Τμήματος του 2ου Δημοτικού Σχολείου Ξυλοκάστρου στον Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής WRO Hellas 2022 της Περιφέρειας Πελοποννήσου, Ανοικτή Κατηγορία «Πρωτογενής Τομέας – Αγροτική Παραγωγή, Γ-ΣΤ Τάξεις».

Είμαστε οι «Agribots» και στο πλαίσιο του μαθήματος «Εργαστήρια Δεξιοτήτων» ασχοληθήκαμε με ένα τοπικό προϊόν που καλλιεργείται στην περιοχή μας, το σταφύλι και υλοποιήσαμε το έργο «Ένα ρομπότ στον αμπελώνα…».

Φαντάζεστε ένα robot το οποίο κινείται σε έναν αμπελώνα, επιβλέπει και ειδοποιεί τον αμπελουργό όταν υπάρχει κάποιο πρόβλημα ή τον βοηθάει σε διάφορες εργασίες;

Στο βίντεο αναφέρουμε τα προβλήματα τα οποία αντιμετωπίσαμε και παρουσιάζουμε τις λύσεις που προτείνουμε.

1ο Πρόβλημα: «Η κίνηση του robot-επιστάτη στον αμπελώνα»
Δημιουργήσαμε ένα μικρό robot-επιστάτη, το οποίο προγραμματίσαμε να κινείται πάνω σε μια μαύρη γραμμή, μέσα στον αμπελώνα μας. Ο προγραμματισμός της κίνησης του robot βασίζεται στον αισθητήρα απόστασης.

2ο Πρόβλημα: «Η επίδραση της χαμηλής θερμοκρασίας στην καλλιέργεια»
Οι πολύ χαμηλές θερμοκρασίες του περιβάλλοντος δημιουργούν προβλήματα στα αμπέλια. Για να τα προστατέψουμε από τον παγετό, δημιουργήσαμε έναν ανεμομείκτη. Η μέτρηση της θερμοκρασίας γίνεται με την πλακέτα micro:bit, ενώ προκαλέσαμε τεχνητές συνθήκες παγετού διενεργώντας ένα πείραμα με ένα μπολ με νερό, παγάκια και αλάτι. Όταν η θερμοκρασία του περιβάλλοντος πέσει κάτω από τους 5 βαθμούς Κελσίου, παράλληλα με τη ρομποτική κατασκευή του ανεμομείκτη, ενεργοποιείται και το αντίστοιχο animation στην οθόνη του Mind+.

3ο Πρόβλημα: «Η επίδραση της υψηλής θερμοκρασίας στην καλλιέργεια»
Οι υψηλές θερμοκρασίες του περιβάλλοντος δημιουργούν προβλήματα τόσο στα αμπέλια όσο και στα σταφύλια. Ειδικά τα τελευταία χρόνια, λόγω της κλιματικής αλλαγής, έχουμε όλο και πιο έντονα φαινόμενα καύσωνα και οι αμπελουργοί πρέπει να προστατεύσουν τις καλλιέργειές τους. Τα εκτεθειμένα σταφύλια κινδυνεύουν από εγκαύματα, όταν μάλιστα δεν προστατεύονται από τα φύλλα του φυτού. Στον αμπελώνα μας, για να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα, αρχικά παρακολουθούμε και μετράμε συνεχώς τη θερμοκρασία του περιβάλλοντος με τον αισθητήρα θερμοκρασίας της πλακέτας micro:bit. Στην περίπτωση καύσωνα, σε θερμοκρασίες δηλαδή πάνω από 38 βαθμούς Κελσίου, ανάβουν όλα τα led της οθόνης του micro:bit. H κάμερα του υπολογιστή ανιχνεύει το κόκκινο χρώμα στην πλακέτα και στέλνει μήνυμα στο robot-επιστάτη, αλλάζοντας το χρώμα του hub του από μπλε σε κόκκινο. Ταυτόχρονα από τα ηχεία ακούγεται ο συναγερμός που ειδοποιεί τον αμπελουργό να κάνει τις απαραίτητες ενέργειες για να προστατέψει την καλλιέργειά του π.χ. να τοποθετήσει ειδικά σκέπαστρα, να ποτίσει τα αμπέλια, κλπ. Για να δημιουργήσουμε τεχνητές συνθήκες υψηλής θερμοκρασίας, μεγαλύτερης από 38 βαθμούς Κελσίου, χρησιμοποιούμε ένα σεσουάρ μαλλιών.

4ο Πρόβλημα: «Η μεταφορά και το πάτημα των σταφυλιών»
Μετά τον τρύγο, μας απασχόλησε η διαδικασία μεταφοράς των σταφυλιών στο πατητήρι και η παραγωγή του μούστου. Αρχικά δημιουργήσαμε έναν κυλιόμενο διάδρομο μέσω του οποίου μεταφέρονται από τους εργάτες του αμπελώνα τα σταφύλια και καταλήγουν στο πατητήρι. Για την κατασκευή χρησιμοποιήσαμε έναν κινητήρα, ένα λάστιχο γυμναστικής, τροχαλίες, ρόδες και lego τουβλάκια. Τα σταφύλια είναι lego τουβλάκια. Στο τέλος του κυλιόμενου διαδρόμου μεταφοράς των σταφυλιών, βρίσκεται το πατητήρι δηλαδή μια ορθογώνια κατασκευή, ανοικτή από πάνω. Σε ένα τοίχωμά της, υπάρχει ένας μηχανισμός, ο οποίος κινείται πάνω κάτω και πατάει τα σταφύλια για την παραγωγή του μούστου. Για την κατασκευή χρησιμοποιήσαμε έναν κινητήρα, τροχαλίες και lego τουβλάκια. Ο χειρισμός του κυλιόμενου διαδρόμου και του πατητηριού γίνεται με την πλακέτα micro:bit.

Ομάδα Έργου «Agribots»
Κωνσταντίνος Αθανασίου
Κάτια Αθανασοπούλου
Κωνσταντίνος Βασιάκος
Μυρτώ Γαλάνη
Παναγιώτης Γιαννατσέλης
Γιώργος Γόγολας
Έντζι Ερτσέκου
Βασίλης Ζαχαρής
Σοφία Κίσσα
Βασιλική Κλουτσινιώτη
Μάριος Κολοβός
Ηλίας Κόνδης
Υπεύθυνη Εκπαιδευτικός Πληροφορικής: Πηνελόπη Μαρκέλλου Δασκάλα Τάξης: Βαρβάρα Νικολοπούλου