97 - GPS RTK pour une précision centimétrique pour robot tondeuse solaire autonome

Comment fabriquer son GPS RTK avec une précision au niveau du centimètre le moins cher possible ?

[fredo]

Je ne connaissait pas le RTK. Merci pour le partage d'informations.

[nicolas-ursm]

Bonjour, enfin un projet semblable au mien ! Je pars de zéro je suis super heureux ! Merci beaucoup je m’abonne pour la suite ! Encore bravo et merci pour le partage .

[mascot]

Bonjour, enfin des explications claires ! J'attends avec impatience la suite . Bravo et merci de partager votre expérience . 👏Mon projet va peut-être voir le jour😁

[nesnx]

Super! Merci pour toutes ces explications. J'envisage aussi la fabrication d'un robot tondeuse... sans grandes connaissances en électronique. Vivement la suite, je ne vais pas tarder à commander les composants!

[nicodo]

Grand merci pour cette video, enfin des explications concrètes et simples sur le RTK, et en plus en français. et je connaissais pas la carte pixhawk surement plus simple que programmer un arduino . j'attends la suite avec impatience.

[JCsWorkshop]

super vidéo belle evolution, moi j'en suis a avoir viré les moteurs réducteurs et mis des moteur d'hoverboard, je fignole le programme pour utiliser un PID de gestion moteur la ca tourne sans aucun bruit ! à bientôt.

[Gil]

Bravo pour ce robot tondeuse pilote par rtk.
Envisagez vous de porter sur un robot tondeuse du commerce, on trouve facilement sur le bon coin des robots tondeuse autour des 150€.
Merci pour vos recherches et votre travail.

[jeanbernier]

Très intéressant !!! Félicitations, il y a dû y avoir un sacré boulot de recherche !!!
Je viens de voir que j'ai une antenne à 9km de chez moi !!!!

[jeromepepin]

Super projet, qui avance tranquillement, j’ai hâte de voir la suite ! Merci encore pour ces partages ❤️
PS : Vers 13min18s tu as un petit souci de micro.
Bonne continuation !

[actarus]

Merci pour cette belle vidéo très instructive comme les autres d'ailleurs

[PhG]

Awesome video, great ingenuity and craftsmanship! At the same time it improves my technical French!

[Ductroo]

Bonjour, je viens de passer commande chez Ali du matériel présenté, j ai un grand terrain et je souhaite en réaliser 2, avec 2 moteurs de coupe, pour une plus grand largeur, j attends la suite avec impatience, et je suis prêts également à faire une base Centiped, la suite la suite la suite ...

[ClaudeDufourmont]

Très intéressant je vois une difficulté que tu as très certainement surmontée car je fais pas mal de montage avec ESP32 c'est la possibilité de recevoir le wifi dans mon jardin (longueur à peu près 25m), peux tu svp m'en dire plus sur ce sujet, merci.

[mathieugalle]

Si ça t'intéresse, viens nous parler ou nous voir à Vitirover, on est à Saint-Emilion et on développe exactement ça : un robot-tondeuse autonome solaire avec GPS RTK :-)

[stfp]

L'antenne gnss présentée ne pouvait pas être un bon choix, pour une raison assez simple : Elle est mono fréquence, alors que le récepteur F9P est bi fréquence (L1/L2)

[fredericguiet]

Super projet, j'attends les prochaines vidéos avec impatience. Notamment le programme pour faire avancer la tondeuse. Je suis moi même sur un projet de ce type depuis quelques années avec exactement la même configuration. Il me manquait juste la partie pour réaliser les trajets et utiliser ArduPilot est une excellente idée. Je prends :). Par contre tu ne donnes pas de lien pour acheter le Pixhawk dans la description de la vidéo. Merci pour le partage :)

[PlombierChauffagisteRamoneur]

salut prof bon samedi matin bon week end je partage

[anthony]

rhooo c est le rêve tout ça...., un grand bravo .
possédant un terrain de camping de 35 emplacements et étant seul, si je pouvais envoyer le robot entre 2 clients sur tel ou tel emplacement j aurai une charge de travail en moins . Surtout que les clients n arrête pas de venir m attraper pendant que je tonds, du coup je met 4 a 5 fois plus de temps

[bernardherbulot]

Wao trop fort
Pensez vous que la luba 2 utilise le meme principe
Pouvez vous me donner quel répartiteur wifi a utiliser

[vincde]

Excellent. Vivement la suite.

Je suppose que l'on pourrait utiliser une carte esp32 avec un module lte de type SIM7600G. Dans le but d'eviter de placer du wifi a l'exterieur.