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Lugar Geométrico de las Raíces - Ejercicios Resueltos II - # 015
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En este video, te guiaré paso a paso a través de un ejercicio resuelto del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). Aprenderás cómo analizar y graficar el LGR de un sistema de control, utilizando herramientas gráficas y matemáticas. Al final del video, te mostraré cómo programar este ejercicio en Matlab y Python, para que puedas aplicar estos conocimientos en tus propios proyectos. Este video es perfecto para estudiantes de ingeniería, matemáticas y cualquier persona interesada en el análisis de sistemas de control. ¡No te lo pierdas!
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geometrico de las Raíces
00:52 Lazo Cerrado - Ejemplo 2
02:16 Pbtención de la Ecuación Característica
04:28 Ubicación de Polos y Ceros
05:25 Ramas del LGR
09:26 Comportamioento Asintótico
10:24 Polos Adyacentes en el eje real
12:52 Escogiendo Raíces Polos Adyacentes
15:50 Cruce con el eje imaginario
18:29 Solución de Ecuaciones en Matlab y Python
22:51 Ganancia última del sistema eje real
25:36 Ganancia para polos complejos conjugados
27:32 Trazado del LGR a mano alzada
31:24 Solución del LGR en Matlab y Python
35:25 Calculo polos adyacentes Matlab y Python
36:33 Análisis de la respuesta dinámica
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