PROYECTO EN 3D DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE PALETIZADO DE SACOS.

Se contempla la implementación de celdas robotizada para el área donde se ubican la línea de producción, conformada por un (01) robot de la marca ABB modelo IRB 660 para la automatización del proceso; el cual se encargará de realizar el paletizado de los sacos.

El robot usará un gripper tipo claw, para la captura y transporte de los sacos. La celda robotizada contará con un vallado de seguridad para aislar de forma segura el paso de personas en fiel cumplimiento con las normas de seguridad.

Adicionalmente, se implementará un sistema automatizado para sacar los palé llenos fuera del área de seguridad (donde opere el robot), además de un centrador de palé al final de la banda de rodillos de salida de los mismos, para luego ser tomados por un operador de montacargas sin afectar la continuidad de la operación.

El robot irá tomando dos (2) sacos a la vez y colocándolo en el palet por capas. Una vez finalizado el paletizado, el robot con el gripper tomará un nuevo palé en el área específica donde se encuentran las pilas de palé vacías, y lo colocará apropiadamente en la banda de rodillos motorizado para poder continuar un nuevo proceso.
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