Сеялки для точного земледелия

Посетели в Аргентине фермера работающего по технологии точного земледелию.
Высев по картам полей с переменными нормами высева и внесения удобрений.

[ВладимирСесякин]

Уважаемый Анатолий. Хотелось бы получить от Вас ответы на ряд вопросов:
1) С какой целью необходимо изменять глубину хода режуще-рыхлящего диска (турбодиска), это связано: а) с качеством резания растительных остатков, б) с всхожестью семян (качеством посевного ложа), в) с другими негативными факторами (какими)?
2) Разработчики сеялок утверждают, что параллелограммная подвеска сошника и размещение катков, регулирующих глубину хода сошника в непосредственной близости от него, обеспечивают качественное копирование рельефа поля. Однако такая конструкция посевной секции, как следует из видео, не обеспечивает одинаковую скорость посева при разном рельефе поверхности поля: «при идеальной поверхности поля сеют со скоростью 10-12 км/час., на не выровненном поле - 6-8 км/час.». Это связано: а) с не удовлетворительным копированием поверхности поля данной конструкцией посевной секции, б) с неравномерностью укладки семян вдоль борозды, в) с другими негативными факторами (какими)?
Хотелось также (по возможности) узнать Ваше мнение о причинах, вызвавших негативные факторы, возникающие при посеве посевными секциями.
Заранее благодарен за Ваш ответ.