Görüntü işleme ile otomatik hedef alma Python OpenCV

Показать описание

Görüntü işleme dersleri alırken öğrendiklerimi stm32 ile birleştirme amacıyla hazırlanmış bir projedir.

Python opencv ile mavi tonlarında , en büyük dikdörtgen şekil tespit ediliyor,
tespit edilen şeklin merkez pixel koordinatları(x,y) pan-tilt servoların ihtiyacı olan pwm değerlerine oranlanıyor.

Bu veri uart ile stm32'ye aktarılıp pan-tiltin objeye hedeflenmesi sağlanıyor.

---Görüntü işleme daha hızlı bir grafik biriminde yapılırsa hedef alma hızı artacaktır

---Açık çevrim bir algoritması vardır(hedef almanın), kırmızı nokta görüntü işlemeye dahil edilirse kapalı çevrim algoritma yapılabilir, bu sayede daha doğru hedefleme ye sahip olur.

---Hedef, kameraya sabit uzaklıkta varsayılmıştır, algoritma girdileri xy pixel koordinatları ve gerekli pwm değerleridir.

---Kamerayı benim kullandığım gibi sabit değilde lazere paralel, pan-tilt ile beraber hareket eden mini bir kamera yerlestirilirse

#pyhton #opencv #stm #stm32