[Comment ça marche ?] Comment fonctionne un exosquelette ?

Description : Les exosquelettes sont des appareils robotiques qui permettent d'assister l'Homme dans certains de ses mouvements. Certains exosquelettes entraînent le mouvement des membres pour la rééducation et permettent à des personnes paralysées de remarcher. Découvrez en animation-vidéo comment fonctionnent de tels exosquelettes ?
Une vidéo co-réalisée avec L'Esprit Sorcier.

[ladifkm]

19/20 au Grand Oral car je me suis inspiré de cette vidéo merci.

[confluence]

Si le corps en marche dynamique est en déséquilibre, ne peut-on pas "contrôler" le déplacement en s'inspirant des véhicules électriques ?
C'est à dire, au lieu de consommer de l'énergie en permanence, récupérer celle-ci dans les phases de maîtrise du corps en déséquilibre puisque nous avons un potentiel d'énergie cinétique à "valoriser" ?
On retient un corps en possible situation de chute, via la réversibilité des moteurs électriques.
La consommation se trouve réduite d'autant, l'autonomie du système d’exosquelette est améliorée, ouvrant la voie à un ensemble allégé, les accumulateurs étant la masse la plus contraignante.
L'usage de supercondensateurs se verrait à leur avantage, nombre de cycles > batteries, charge/décharge beaucoup plus rapide.