Автоматизация укладки пачек (лотков) с яйцами в короба

Задачи:
• Автоматизировать укладку пачек (лотков) с яйцами в короба.
• Исключить монотонный труд.
• Увеличить эффективность производственного процесса.
• Улучшить экономические показатели.

Сфера: пищевая промышленность
Картинки и видео: 3D картинка + видео с лаборатории.

Роботизированный комплекс спроектирован для одновременного обслуживания 4х производственных линий.

Состав Роботизированного комплекса (далее – РТК):

Промышленный робот с контроллером и пультом управления - 4 шт.
Тумба для монтажа робота - 4 шт.
Захватное устройство для перемещения пачек (лотков) со съемными лопатками для быстрой переналадки - 4 шт.
Шкаф управления с сенсорной панелью 7,5’ дюймов - 1 шт.
Система отбраковки пачек (лотков) - 4 шт.
Система для наклейки, считывания этикетки и занесения ее в единую сеть предприятия - 4 шт.
Формирователь коробов - 1 шт.
Заклейщик коробов - 1 шт.
Приводные рольганги для перемещения пустых и заполненных коробов, а также бракованного продукта - 1 шт.
Комплект защитных ограждений - 1 шт.
Система безопасности - 1 шт.

Принцип работы

Плоские заготовки картонных коробов загружаются в магазин формирователя. Внутри происходит формирование короба, закрытие клапанов дна и его проклейка скотчем. На сформированный короб наносится этикетка с 2х сторон с помощью автоматических аппликаторов. Группа автоматических аппликаторов обеспечивает различную маркировку для каждой линии индивидуально. После нанесения маркировки 2D-сканер обеспечивает контроль ее читаемости с последующей отбраковкой пневматическим сталкивателем. На выходе конвейера короб поворачивается на 90 градусов и передается на следующий конвейер, который распределяет (устанавливает) короб в нужную позицию по датчикам контроля (наличия).

По готовности одного из 4х роботов №1…4 гофрокороб перемещается на соответствующий конвейер, в позицию для укладки пачек (лотков). Промышленный робот выполняет укладку пачек (лотков) в соответствии со схемой укладки. Заполненный короб перемещается на общий конвейер для траспортировки его в зону паллетирования. Далее короба с пачками (лотками) двигаются по конвейеру в заклейщик. Внутри заклейщика производится автоматическое заклеивание верха короба.

На участке отбраковки пачка с яйцами перемещается по конвейеру. В зоне работы отбраковщика 2D-сканер обеспечивает контроль читаемости маркировки. Датчик контроля уровня обеспечивает контроль закрытой упаковки. При невозможности считывания маркировки или открытой пачке, пневматический сталкиватель обеспечивает перемещение упаковки на наклонный конвейер отбраковки.

Конвейер отбраковки обеспечивает перемещения пачки на стол отбраковки для ручной сортировки.