Оптимизация движения мобильного робота

preview_player
Показать описание
Защита магистерской диссертации 19 июня 2015 г. Кушнир Михаил. Научн.рук. проф Меркурьев И.В.
Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

Много банальных технических деталей, и очень мало собственно оптимизации управления. Где задача оптимального управления ? Где её решение? Возможно именно фильтр в контуре управления и привёл к колебательности в выходе робота на курс. Но учитывая, что это только магистерская (это 3 курс вроде?), то наверное сойдёт.

nRADRUS
join shbcf.ru