FLProg. П-регулятор для мобильного робота.

Рассматривается возможный вариант вычисления ошибки.
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.

[palyura]

Первый раз когда я пробижался поставил лайки авансом на всех видио, а видио посмотрю позже. Всегда смотрю и только потом пробигаю и ставлю все лайки.
Вы исключение. Спасибо.