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ERROR en ESTADO ESTACIONARIO ✅ [Sistemas de Control]
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El error de estado estable se define como la diferencia entre la entrada (referencia) y la salida de un sistema en el límite cuando el tiempo llega al infinito (es decir, cuando la respuesta ha alcanzado el estado estable). El error de estado estable dependerá del tipo de entrada (escalón, rampa, parábola, etc.) así como del tipo de sistema (0, I o II).
Nota: El análisis de errores en estado estable solo es útil para sistemas estables. Siempre debe verificar la estabilidad del sistema antes de realizar un análisis de errores de estado estable. Muchas de las técnicas que presentamos darán una respuesta incluso si el error no alcanza un valor de estado estable finito.
Podemos clasificar el error en estado permanente para definir el mérito del sistema de control. Entre mayor sea la ganancia menos error en estado estacionario se tiene.
Constante k_p de Error Estático de “Posición”
Constante k_v de Error Estático de “Velocidad”
Constante k_a de Error Estático de “Aceleración”
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Error en estado estable
00:47 Diagrama de Lazo Cerrado
02:26 Señal del error
04:13 Teorema del valor final
05:16 Función de transferencia de lazo abierto
06:34 Tipos de Sistemas
07:55 Ganancias de Errores en Estado Permanente
09:27 Error estático de posición
14:27 Error estático de velocidad
17:43 Error estático de Aceleración
19:51 Resumen
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