PICK AND PLACE CON TIA PORTAL Y FACTORY IO

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TIA PORTAL V14
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Objective: Pick and place items from one conveyor into another.

Al arrancar, el transportador de entrada traerá una pieza al artículo en el sensor de entrada. Entonces el transportador se detendrá. Un brazo robótico se moverá hacia abajo, detectará la pieza y luego activará un agarrador. Luego volverá a la posición hacia arriba. Cuando llegue a la parte superior, extenderá el brazo sobre el transportador de salida opuesto. El transportador de salida se detendrá cuando el brazo baje la pieza al transportador. Libera la pinza y vuelve a subir. El transportador de salida puede entonces ponerse en marcha. El brazo vuelve al transportador de entrada. El transportador de entrada se pondrá en marcha nuevamente, para continuar el mismo ciclo.

Upon starting the entry conveyor will bring a part to the item at the entry sensor. The conveyor will then stop. A robot arm will move down, detect the part, and then activate a grabber. It will then return to the up position. When it reaches the top it will extend the arm over the opposite exit conveyor. The exit conveyor will be stopped as the arm lowers the part to the conveyor. It releases the gripper and moves back up. The exit conveyor can then start. The arm returns to the entry conveyor. The entry conveyor will start again, to continue the same cycle.