Автоматическая сварка тройника

Автоматическая сварка тройника.
Применяется пятиосевая роботизированная программируемая установка.
Данную установку можно отнести к специализированному декартовому роботу.

Главной особенностью декартовых роботов является наличие как минимум трёх управляемых осей, расположенных под прямым углом друг к другу. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы.

При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного. Немаловажную роль играет и более простой процесс программирования. При программировании применяется способ программирования траектории перемещения по точкам и используется пульт программирования как у робота.

Данная роботизированная установка включает как сам механизм перемещения горелки, так и механизм вращения свариваемого изделия.
Она может использоваться для сварки гидроцилиндра с проушиной, приварки различных кронштейнов, пластин к гильзе гидроцилиндра, сварки тройников.