Упаковка печенья X-Fold с автоподачей моей собственной разработки на сервоприводах и Omron CP1H

Холостой тест машины автоматической подачи печенья моей разработки на автомат типа X-FOLD, не понимаю ещё как будет успевать забирать печенье, т.к. для теста поставили короткий вибролоток, после нужно будет подавать быстро, т.к. тест был на скорости 25 пачек в минуту всего лишь, хотя подача была по одному ряду, если будет двойной ряд, можно будет уменьшить скорость автоподачи.
Пожелайте удачи в запуске, программу дописываю, ещё будет панель другая Omron - NB5Q чуть позже, программа и на неё почти уже готова.