Слепков А. И. - Механика - Вращение вокруг закреплённой оси. Тензор инерции (Лекция 12)

5.2. Динамика твердого тела.

5.2.4. Тензор инерции;
5.2.5. Вращение вокруг закрепленной оси.
5.2.5. Связь между моментом инерции и компонентами
тензора инерции;
5.2.6. Свободные оси;
5.2.7. Способы расчета моментов инерции и моменты
инерции некоторых тел.