⏰ Прерывания в Arduino (AVR) по таймеру и многозадачность. Arduino для начинающих

Говорим о том, как сделать ваши программы более гибкими и избавиться от пресловутой функции delay(), которая, по сути, останавливает работу всего микроконтроллера.

======================================================
ОПИСАНИЕ:
Это первая часть, пожалуй, самой важной и сложной темы в рамках курса «Основы Arduino для начинающих», поскольку сегодня мы будем говорить о прерываниях. А конкретно, о прерываниях по таймеру. О том, как сделать ваши программы более гибкими и избавиться от пресловутой функции delay(), которая, по сути, останавливает работу всего микроконтроллера.
======================================================

======================================================

======================================================
Помочь нашему проекту можно по этим реквизитам:
Яндекс.Деньги - 410011223685103
Webmoney - R516670493738
Сбербанк - 4276450014692863

[LabRazum]

На 7:09 очепятка - 0.001с = 1 мс
На 11:02 забыл добавить обязательное обнуление переменной timerLED1, когда она отсчитает 1000, будьте внимательны.
Правильно будет так:
timerLED1++;
if(timerLED1 == 1000)
{
timer LED1 = 0;
timerLED1Sec++;
}

[iopkoheb]

Парень молодец. Подаёт материал грамотно, без запинок, а-канья, из ума всё. Все выпуски просмотрел, ждём продолжения. СПАСИБО!!!

[incorruptibilis]

Все четко, по полочкам! Безмерно благодарен. Продолжайте проект это очень нужно новичкам.

[romanberngardt]

7:12 0.010 c - это 10 миллисекунд, а не одна. Но вот действительно равно 0.001, то есть 1 миллисекунде.

[shonnews]

7.08- 7.27 Виправте помилки з нулями. 1мс =0.001с. Гарне навчальне відео, дякую.

[chingizbashirov]

Так долго ломал голову над тем как сделать что бы два двигателя в моем проекте работали одновременно. И тут в рекомендацию выходит это видео. Спасибо!

[sylstall]

Не видно обещанных последующих видеоуроков. Продолжайте пожалуйста, всем интересно, ждем!

[Редкиевидеороликипрокомпанетнт]

Огромное спасибо за такой труд, это именно то видео которого мне так не хватало!!!
Спасибо автору за такое очень полезное пояснение в видео!!!
От меня Лайк!!!

[Razmarin]

Не так давно обнаружил Ваш канал, огромное спасибо за труды, все очень доступно и понятно. Жду продолжения!

[topalov_al]

Чувствую не один раз буду пересматривать это видео :) Спасибо за информацию)

[Yupitrer]

Народ! Да я спасен! Это не вероятно. Целую неделю я думал как обойти эту бычевскую "дилей".
Ролик прям в точку.

[Инженерка]

Отлично подан материал. Я уже не Личинка кодера, но и далеко не Кодер-Прогер-Старичок. Но каждое ВАШЕ видео очень полезно. Это основы. Которых так не хватает. Когда делаешь что то сложное. А уж тем более многозадачное. Спасибо за самые важные базовые Кирпичи знаний.

[pupkin]

У светодиодах одинаковое время горения и время не горения, а как сделать, что бы было как blinka, что бы можно было менять время горения и не горения каждого светодиода.

[aleksandrzv]

Спасибо большое.Отлично.Молодцы что оставили скетчи в ссылках, появилась возможность самому по заниматься и разобраться.

[Denis]

Круть! Ничего не понял, но понял, что нужно разобраться в этих таймингах,

[santhermTV]

Так-то хороший пример использования прерывания по системному таймеру, только совсем не корректный, учитывая, что с поставленной задачей намного проще справляется таймер на millis без использования системных прерываний.

[Хэндрикс]

Здравствуйте! Нравятся Ваши видео, очень доступно объясняете)) В своих кодах вы пишете "Если таймер отсчитал больше заданного значения". Но возник один вопрос - допустим в основном цикле у меня выполняется задача, в которой очень важно сохранять равные промежутки времени (не 1, 001мс, не 0, 9999мс, а ровно 1мс). При этом есть прерывание, например при нажатии кнопки производится какое-то действие. Оно же занимает определенное кол-во тактов, так? Основной цикл останавливается на это время. Получится незначительное изменение, времени работы, но мне то оно значительно! Не пойму, как синхронизировать работу так, чтобы отсчет в основном цикле всегда работал чётко, несмотря на прерывания. Есть идеи?))

[danik]

Проекту и автору огромное спасибо! почему долго не выходят следующие уроки жду с ни терпением!!!!

[RetiredNihilist]

Очень полезное видео, спасибо!

Подскажите пожалуйста, возможно ли обеспечить многозадачность работы одной платы Ардуино UNO так, что бы она одновременно излучала ИК сигнал по протоколу NEC, например, и принимала его ИК приёмником типа CHQ 1838?

[araxma-rg]

Насчёт переменной подсчёта мс. Можно 16 разрядную положительную и спец алгоритм который учитывает переполнения. Например записываем или сравниваем с неким сгенерированный числом который учитывает переполнения