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BOB - quadrupede com Arduino Uno e 10 servo motors
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10 servo motors
01 Arduino Uno
Patas dianteiras com 03 DOF (graus de liberdade)
Patas traseiras com 02 DOF
Os servo motors foram adaptados para incluir um eixo.
01 Arduino Uno
Patas dianteiras com 03 DOF (graus de liberdade)
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