Fully Autonomous Drone Simulation: OpenCV + Dronekit + Python

Simulation of a test code that I have written in Python by using Dronekit and OpenCV libraries. The simulated drone first takes off and starts to go to waypoint 1 then it moves between wp1 and wp2 until it finds a target. After finding the target it moves towards target to make it's position centered in the screen. Finally it starts to descend over target. Other libraries used: dronekit-sitl, mavproxy.

[prandtlmayer]

That is a great job. Now go out and try and fly for real: it'll be lot of fun!!

[syahrialrasyid]

are you using position control (using gps coordinates) or velocity control to control the drone's movement? tesekkur ederim

[EasyCircuits]

Don't know why great men have less than 1k 🆂🆄🅱🆂🅲🆁🅸🅱🅴🆁🆂

[LFP-wm]

Could you share your code with us? I'd like to know how could you communicate your python script with MissionPlanner. It would help me a lot in my project! Merci!

[ummuhansahin]

Drone simülasyonu icin hangi isletim sistemi ve hangi simulasyon programini kullandıniz acaba? Biz windowsla uyumlu bi ortam bulamadik linux kurulu bilgisayarimiz da yok maalesef.

[mr.a]

Bir sorum olacak drone kit python 3 destekloliyebiliyor mu destekliyorsa nasıl ve drone kit nasıl windows a kurdun.
Şimdiden teşekkürler

[izurzuhri]

How did you do that using dronekit api?

[fatihsen]

merhaba öncelikle videonuz için çok teşekkürler çok güzel olmuş. Ben bir proje yapıyorum yaptığım projede drone belli bir alanda uçacak mesela ormanda daha sonra ormanlık alanda uçarken yeri tarayacak ve eğer yerde kırmızı bir alan görürse oranın koordinatlarını ekrana yazdıracak.Bu projeyi nasıl yapabilirim. Hangi kaynakları önerirsiniz.

[arpitsrivastava]

how add drone setup using all these, means what is hardware setup of drone using same procedure as you used

[MrJawwadzahed]

Hey! I have a question. Arent you gonna use multi-threading? I'm assuming that you'll be implementing the code on a RPi (companion computer). and I dont think a single processor would be able to handle all that

[gokturkagac]

Merhaba Cahit rica etsem mail ini albabilir miyim ? Bir kaç sorum var yardımcı olursan sevinirim şimdiden teşekkür ederim.

[xubisubu]

How to get output to your pc I didn't get it, any help will be useful.

[pentamk]

Hocam merhaba mail adresinizi verseniz sizden bir konuda tecrübelerinizden faydalansak mümkün müdür acaba?

[paradokszenit]

size ulaşabileceğim bir mail vs var mı acaba

[cassiong]

What is the best drone to be programmed by python?

[Александр-зль]

Hi! Dear Cahit Yusuf! Could you please share with us your source code?

[arrhythmicone]

İyi günler.Öncelikle tebrik ederim .Bir kaçım sorum olucak. Python ve opencv ile görüntü işlemeyi hallettik (yarışmaya hazırlanıyoruz), ve şu an otopilot kodlama kısmındayız ancak çok bilgim yok ve raspberry pi da henüz elimide değil. raspberry pi olmadan python üzerinden kod çalışabilir miyim ve çalışabilmek için hangi kütüphaneyi import etmek gerekiyor ?

[alimahirmahanoglu]

Merhabalar bende size ulaşmak istiyorum bir teklifim olacaktı geri dönerseniz sevinirim.

[MuratYALCINKAYA]

Merhabalar bir konuda size danışmak istiyorum mail adresi verebilir misiniz?

[mariojosuetavarezmendoza]

Hello, what a great job you have done, I am doing exactly the same, I wanted to ask you if you had seen a tutorial that helped you do what you are doing?

I refer to the moment you integrate opencv with dronekit, that part interests me a lot, send the mavlink commands to move according to the coordinates in (X, Y) that you send, you think you can guide me in that, please ?