Autonomous vehicle-Αυτόνομο όχημα_1

Η εργασία περιλαμβάνει:
Κατασκευή του αυτόνομου πράκτορα
Ρομποτική πλοήγηση:
δημιουργία στατικού χάρτη,
εντοπισμό θέσης,
σχεδιασμός διαδρομής,
έλεγχο κίνησης,

Υλοποιήθηκε στα πλαίσια του μαθήματος "Αυτόνομοι Πράκτορες" του τμήματος Η.Μ.Μ.Υ του πολυτεχνείου Κρήτης

The project includes
The construction of the autonomous agent
Robot navigation:
Map design,
Localization,
Path planning,
Motion control,

The project was implemented for the courses "Autonomous Agents" of E.C.E department of Technical University of Crete