Self Driving Car Εκπαιδευτήρια Αθηνά Τρίκαλα OPEN project 2020

Πανελλήνιος Διαδικτυακός Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής #WROHellas 2020
Κατηγορία Open Γυμνασίου: Κλιματική Αλλαγή
Θεματική Ενότητα: Πόλεις και τοπικές δράσεις (μαζικές μεταφορές)
Προπονητής: Λεωνίδας Ανθόπουλος
Μαθητές: Ζωή Ανθοπούλου, Βαγγέλης Κρομμύδας, Απόστολος Πλιάτσικας (Β’ Γυμνασίου)

Τίτλος project: «Αυτοκινούμενα, κοινόχρηστα οχήματα σε συνεχή ροή: ένα μέσο περιορισμού των ατμοσφαιρικών ρίπων στην πόλη και των συνεπειών τους στην υπερθέρμανση του πλανήτη και την κλιματική αλλαγή»
Υλοποιήσαμε το project χρησιμοποιώντας 3 ρομπότ και όμοιο αλλά κατάλληλα παραμετροποιημένο κώδικα στο κάθε ρομπότ, που περιλαμβάνει τα εξής:
⦁ Αρχικοποιεί τους κινητήρες, τους αισθητήρες και τις μεταβλητές που χρησιμοποιούνται.
⦁ Εάν ο αισθητήρας απόστασης δεν βλέπει εμπόδιο εμπρός του, το όχημα κινείται.
⦁ Μεταβλητές μετρούν την κίνηση που γράφει το ρομπότ ώστε να παραμένει εντός πίστας και να γνωρίζει πότε πρέπει να στρίψει στην ορθογώνια διαδρομή του.
⦁ Το ρομπότ κινείται διαρκώς μέχρι να φτάσει στις προβλεπόμενες στροφές.
⦁ Στην προβλεπόμενη στροφή, το ρομπότ στρίβει 90ο αριστερόστροφα.
⦁ Αν ο ultrasonic αισθητήρας δει εμπόδιο, το όχημα σταματά και περιμένει μέχρις ότου να μην υπάρχει εμπόδιο μπροστά από το όχημα.
⦁ Αν ο αισθητήρας χρώματος διαβάσει το χρώμα-πελάτη (ως σαν να σταματά ο πελάτης το όχημα με τη χρήση κινητής εφαρμογής), το όχημα στρίβει επιτόπου 90ο δεξιόστροφα, ο μεσαίος κινητήρας κινείται και ανοίγει η πόρτα του οχήματος. Μετά την παρέλευση συγκεκριμένου χρόνου, ο μεσαίος κινητήρας κλείνει την πόρτα του οχήματος, το όχημα επανέρχεται στην πορεία του και συνεχίζει τη διαδρομή του.
Σήμερα δεν υπάρχει αντίστοιχη λύση, παρά μόνο όπως αναφέρθηκε, διάφορες λύσεις Car Sharing, όπως η Car2Go στη Βιέννη και στο Παρίσι.
Παρόμοια λύση έχει σχεδιαστεί στην Padova της Ιταλίας, που στο πλαίσιο ερευνητικού έργου με τίτλο «NEXT Future Mobility», αναπτύσσουν αυτοκινούμενα λεωφορεία, που μοιάζουν με τρένα με αποσπώμενα βαγόνια. Το λεωφορείο κινείται ως ένα όχημα, αλλά κάθε βαγόνι, αλλάζει διαδρομή σύμφωνα με τον προορισμό των επιβατών που βρίσκονται σε αυτό. Άρα, επιβάτες με κοινό προορισμό, επιλέγουν συγκεκριμένο βαγόνι.
Ανάλογη λύση, που μοιάζει με τη χρήση αυτοκινούμενου ταξί, που όμως πηγαίνει από συγκεκριμένη αφετηρία, σε συγκεκριμένο προορισμό, έχει υλοποιηθεί στην πόλη Masdar της Σαουδικής Αραβίας. Εκεί ο επιβάτης, μετακινείται από την αφετηρία στον προορισμό, ως σαν να μπαίνει σε ανελκυστήρα.