conexión de un sensor de 4 cables

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Hola... Tengo un robot aspirador que le falla el sensor anti caída o de desnivel, se me para y no funciona. Estoy pensando en anularlos, tiene tres sensores con cuatro cables cada uno, he hecho combinaciones entre ellos pero no me ha funcionado. Los sensores son del tipo led, emisor y receptor. Saludos

AnnaySergio