Motor Shield — подключаем моторы и шаговики к Arduino. Железки Амперки

Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino.

Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме.

На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем.

Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется.

При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.

На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат.

На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.

Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер.

Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства. В остальном работа с платой не отличается от Motor Shield.

Собирайте свои ЧПУ станки, 3D принтеры или устраивайте бои роботов — с моторами проблем не возникнет.

В ролике использовались:

#motorshield #arduino #амперка #железки

[jamesblond]

Звук этих вставок честно говоря противный, лучше бы заменить на какой нибудь кратковременный пик. А так классное видео)

[qwertyjunior]

Может вы придумаете свой расширительный шилд для уно на чипе pca9685?! Да и хотелось бы видеть у вас какое нибудь доступное гусеничное шасси с возможностью докупки ЗИП

[foxlab]

А какие отличия от китайского аналога?Кроме качества. Искал инфу и не нашел сравнения. И отличия по пинам

[arduinchikdiy]

Если выходы объединить и подключить шаговый двигатель, то шилд становится драйвером шаговика. Я правильно понял?

[navoznov]

Вставка из "хроник..." порадовала :)

[Живувдеревне-мю]

Как зовут ведущего канала? Где его страничку можно найти, у нас для него есть персональное предложение

[КаналКаналыч-ту]

Прикольно. Только сколько эта шняга стоит?

[ProstooChel]

Продожи пожалуйста видео о выживании в апокалипсисе

[DMK-yi]

Единственный интерес проявляет к себе shield +, так как L6206q выдержит любой извращенный мотор. Но для ЧПУ, в виде 3D принтера или фрезера она не годится... ИМХО

[Gartenzwerg]

"Half Bridge" Т.е. "эйч-мост" :)

[ISEKE]

Я не первый и не последний но зато канал полезный.

[Max-Vinorov]

у вас в описании к Motor Shield Plus написано следующие:
Эти пины подключены через джамперы. Если в вашем устройстве пины уже заняты, снимите джампер и подключитесь к свободному пину управляющей платы.
а это работает с платой Motor Shield или нет там написано другое:
На Motor Shield установлен комплект сквозных колодок Arduino Rev3, что означает возможность свободной установки других плат расширения, использующих незанятые пины. Однако, вы не сможете набрать этажерку из нескольких Motor Shield’ов для независимого управления большим числом двигателей: все платы будут работать параллельно, т.к. используют одни и те же пины. Но вы можете откусить или отогнуть управляющие ножки и перекинуть их на незанятые пины, чтобы добиться независимой работы.