Скрипты в Space Engineers: Урок 2d: ПИД-регулятор и гироскопы

Продолжаем тему скриптов в Space Engineers
Тема этого видео: формирование сигнала для управления гироскопом с обратной связью. ПИД-регулятор.
-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
-------------------------------

[PakusLebedeW]

На первом или втором курсе изучали.
Оказывается реально полезно... Хоть где-то в жизни

[nktzgbk]

Я восхищаюсь методом подачи информации! Идет череда теории и практики. Изучаю эту игру уже 5 день и удивлен сколько возможностей для развития она дает! Пока что в моих фантазиях сделать миниатюрного дрона 3х3х3 - который летает вокруг базы и передает точные координаты залежи руды, постепенно наращивая радиус удаления от базы, а в самой базе выводится на монитор тип руды и ее удаленность от базы - для принятия решения - отправлять туда дрона добытчика или нет. Потом создать миниатюрного дрона с проектором и дрона сборщика - тоже миниатюрного с одним сварочным аппаратом и 1 резаком - без кабины пилота, который бы периодически подсоединялся к базе, если бы у него не хватало деталей, а к стройке он приступал бы, если бы на базе было готовое количество руды, чтобы сделать все необходимые детали и отдать его дрону сборщику. Первое что бы они создавали - так это дронов добытчиков, которые по заполнению содержимых их контейнеров возвращались бы на базу и разгружали руду. А уже после этого реализовать дронов охранников( если дрон сборщик руды видит на своих радарах неприятеля - он передает координаты на базу, а уже база вызывает дрона охранника в указанные координаты). И также хотелось бы реализовать материнский корабль, состоящий из сцепки множества узкоспециализированных кораблей(корабль по обеспечению энергией - с раскрывающимися солнечными панелями как у жука крылья, корабль жизнеобеспечения с медотсеком и панелью управления всем кораблем, корабль - по переработки руды с кучей дронов добытчиков, корабль - HULK с большими складскими запасами, и корабль охранник с дронами охранниками) у этих кораблей автоматизирована стыковка и если в двух кораблях есть воздух двери между отсеками открыты. Вот такой вот фантазер, даже еще не представляю сколько работы и знаний за этим стоит

[skleroz]

Скажу честно, я всегда был уверен, что ты изначально использовал PID-controller в своих скриптах в упрощенной форме, чтобы код не загромождать. Во всяком случае, принципы схожие, я как раз на них учился, чтобы скрипты других ракетчиков в SE понимать =)

[NotxctQ]

дочка в школу пойдет - буду заново все учить... чувствую себя идиотом смотря твои видео...

[tonyvdk_]

после просмотра и глубокого обдумывания возникла следующая идея: а что если совместить механизм наведения торпед с радаром для коротких дистанций и получить систему автономного прицеливания для истребителей? то есть по нажатию соответствующей клавиши скрипт запускался бы с соответствующим аргументом(rocket или gatling) и совмещал бы линию прицеливания(перекрестие ил как то так) с линией перехвата и учитывал расстояние до возможной точки попадания, блокируя возможность стрелять если мнимая точка будущего положения цели дальше возможной дальности огня?

[nmwiytw]

Планируешь ли делать хороший автопилот с использованием фильтра Калмана, какой-то реализации оптимального управления, предсказания столкновений и т.п. ?

Так же было бы интересно посмотреть на обзор недавних изменений в API. Я так понимаю, стало доступно много новой полезной информации, например, центр масс, а так же появилась возможность иметь "общение" между "гридами" - простор для написания автономных ботов, агентного ИИ и т.п.

Лично мне было бы очень интересно следить за ходом такого проекта!

[stelsiunit]

Эгэ-гэй!

Здравствуй, твои видео-уроки - шикарные, как и ты сам(хе-хе).
Вообщем:
Не люблю сочинять поэзии и хочу сконтактировать с тобою. Может совместно реализуем кое-какие проекты в подобных играх. Мне было бы очень интересно вести общение с тобою и самому есть что показать)

Напиши, как я могу связаться(желательно Skype or Discord etc.) с тобою, если ты не против.
Спасибо!

[johnnik]

А ведь я регуляторы изучал в институте, но понял хоть что-нибудь только сейчас )

[itslikeable]

я офигиваю, где ты это все выучил?) любитель геометрии?

[ibrybzt]

@RenescoRocketman а КАК были записаны ГРАФИКИ ?? сторонней прогой ? или ...??

[gyxep]

А можно при запуске торпеды передавать значения без отстыковки? Например, когда торпед много и они стартуют не из корабля, а сразу в космосе.

[MerlinMoorlo]

Да, тут все понятно, но есть проблема, мне кажется уже находясь возле точки прицеливания, движение слишком медленно происходит. Тоже не совсем хорошо.

[SvyatoyGrobovshik]

Помню в своём дипломе расчитывал "пропорционально интегрально дифференциальный" регулятор для преобразователя частоты...

[kingofhell]

Этот вопрос по теме о ракетах: скажи можно ли сделать так чтобы у ракеты была цель реактор и она в него летела?