НПЦ 'ЭХО+' - Ультразвуковой контроль объектов сложной формы с применением кобота

Проведена интеграция дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ производства НПЦ «ЭХО+» и промышленного кобота Universal Robots.

С помощью кобота с шестью степенями свободы обеспечивается перемещение ультразвуковой фазированной решетки по заданной траектории для обеспечения методики контроля. В данном случае показано перемещение в трех плоскостях по настроечному образцу сварного шва толщиной 70 мм парогенератора АЭС.

Для контроля таких объектов как рельсы, колёса, зубчатые шестерни, в контактном и иммерсионном режиме оптимально совмещение инструмента записи и визуализации данных, такого как АВГУР с жестко заданной программой перемещения датчика.

Характерная скорость перемещения составляет порядка 20-100 мм/с.