Операционная система FreeRTOS. Самый полный курс на русском языке. Часть 9. Семафоры.

Полный курс по операционной системе FreeRTOS. Часть 9.
Тема: Семафоры. Двоичные и счетные семафоры.

------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------

[DColins]

Здравствуйте, спасибо вам огромное за труд, очень интересно слушать вас, а потом практиковаться

[paulkvetkov]

Видео где Автор делится опытом, разъясняет непонятные или сложные моменты, учит что-то делать практически - полезно и нужно по определению. Спасибо за Вашу работу!

[ЛюбомирБезган]

Спасибо ещё раз! Каждое видео - это настоящий шедевр!

[phisik]

t=23:10 "обратите внимание, что последовательность изменилась". Ошибочное суждение. Во-первых, разницы между 19:43 и 23:10 очевидно нет. Во-вторых, ее и не может быть, т.к. код отличается на переход через for(;;), т.е. на одну инструкцию RJMP скорее всего. В первом случае она вызывается до osDelay(3), во втором - после. А на таком масштабе отдельных инструкцие не видно.

[VasyaPupkinus]

День добрый. Как всегда, полезное и интересное видео, спасибо.

[Ololoshize]

Сразу лайк до просмотра, заранее спасибо за этот курс.

[yuriyivanov]

Классный курс получается! Рассказываете как проф. преподаватель (сам работал в вузе 19 лет). Знаком с FreeRtos лет 10, а то и более, но никогда не использовал. И кажется многое потерял... А тут вдруг пришлось использовать библиотеку, которая сделана под эту ОСь и вот я с вами ;-) Спасибо огромное за Вашу работу, обязательно воспользуюсь номером карты.

[markusdrive_com]

Большое спасибо, Владимир, за работу!

[nangelo]

Спасибо! Я надеюсь, весь курс будет залит на одну из российских платформ!

[ZuratonE]

Про инверсию приоритета еще можно рассказать

[Gleb_Godlevski]

Фишка этого курса - использование логич. анализатора для визуализации. Дякую. 👍
Интересно, а есть ли возможность показать вызов планировщика в анализаторе для полноты картины?

[justdoh]

Всё-таки ожидаемый порядок обработки при выдаче двух семафоров подряд (25:53) с указанными приоритетами будет иным. Очевидно, уже после первого семафора будет происходить переключение контекста и передача управления в задачу 4 (видно на 27:20).

[emmett]

Большое спасибо! Особенно за наглядность процессов, прям понятно как отсчитываются временные промежутки и передается управление, кстати не подскажете где можно посмотреть библиотеки кода или примеры на ваш взгляд с наиболее правильными реализациями (примеры кода для различных задач с переферией uart ads spi и пр.)

[Andry_TV_channel]

Добрый день, спасибо! А если нужно переводить ряд задач-драйверов в режим готовности к выполнению из мастер-таска (и блокировать) не на один цикл, а на время до следующей блокировки? Можно ли это сделать как-то кроме vTaskSuspend(handle) из задачи-мастера? И считается ли вообще нормальным такое управление через задачу мастера с высшим приоритетом и vTaskDelay/vTaskResume? Сейчас у меня по прерыванию запускается задача-мастер и выполняется один раз, запуская нужный драйвер и блокируя не использующиеся. Спасибо за уроки, буду рад ответу!

[LitvinYaroslav]

Можно ли счетному семафору задать за один раз нужное значение или нужно вызывать give нужное количество раз?

[BodinAndrey]

Спасибо, за Вашу работу, для многих она очень важна. Коллеги, подскажите один момент, когда планировщик переключает задачу на более приоритетную, он сохраняет ее стек, но не запоминает место, с которого она была переключена? Т.е задача всегда вызывается с самого начала тела функции? Или же этот механизм схож с прерываниям, когда программный счётчик останавливается, и запускается с места где остановился?

[dpochechuev]

Владимир спасибо за видео. Не понятно использование osDelay(1) после xSemaphoreTake. Ведь одной xSemaphoreTake будет достаточно для синхронизации этих задач? Ведь задача 4 будет находиться в блокировке по семафору?
Это учебный трюк чтобы запутать студентов?

[flyr]

Спасибо за видео. Я так понимаю, что бинарные светофоры сродни флагам в масштабе ОС со всеми вытекающими плюшками? И семафор может например подсказать задаче выполнить чтение очереди, если он пришел? Правильно?

[bb]

Как человек, который кучу проектов сделал по цифровым многоканальным источником питания, всяким хитрым системам реал-таймом, где процесс работы вымеряется до наносекунд и где периодичность различных процессов до сотен килогерц, а теперь вдруг заинтересовавшийся всякими ОСями... сижу и фигею... 1мс для меня это вечность 😀😀😀 и чем больше изучаю, тем больше понимаю - ну его нахрен... я своему коду больше доверяю.... а эти все ОСи пусть там турникетами да кнопками умного дома управляют. Доверить им что то мало мальски серьезное, на мой взгляд нельзя, хотя они вроде бы для этого и предназначены. В вашем примере если в систему кидаются 2 семафора. По всей логике как кода, так и теории, "задача" их обработки обязана быть вызвана ровно 2 раза! Но она вызывается 3 раза, и не важно что в третий раз она какой-то там огрызок доделывает! Причем этот огрызок не от пользовательской функции(где ты сам реально можешь косякнуть), а от системной функции самого ядра ОСи!! Это ж реал-тайм вещи с защитой потоковости, тут все должно быть четко как часы - 2 раза значит 2, и без вариантов! Иначе как на них нормально писать? И я подозреваю таких подводных камней в этих RTOS через чур много, если даже на учебном примере они вылезают.

Это вопрос конечно не к автору, он то как раз большой молодец! Он как раз объясняет все очень неплохо!
Побольше таких бы "косяковых" примеров работы))))

[DIY_PLC]

Владимир доброе утро. Почему Вы это делаете? В чем Ваша мотивация?