Гироскоп-Акселерометр MPU-6050. Первое знакомство

Научимся работать с акселерометром и гироскопом на примере MPU-6050 (GY-521). Рассчитаем все углы положения тела в пространстве с помощью данного модуля.
А также выполним калибровку и фильтрацию.
После этого будем готовы к более серьезным проектам, например, балансировка.

По вашим многочисленным просьбам даю ссылку на страничку своего сайта. Здесь можно скачать исходный код проекта для тестирования гироскопа.

Там же есть и балансировка двухколесного робота с помощью MPU-6050.

Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
═════════════════════════════════════

[Vladyka]

Это самое адекватное видео на тему mpu-6050, которое я смог найти. Спасибо автору за пояснения)).
Можете поделиться исходниками с этого видео?

[factstimee]

Спасибо! Очень крутой выпуск и полезная информация!

[shamarus_]

Добрый день! Благодарю за обзор! Подписка, лайк🔥

[Kniaz]

Спасибо за видео, было очень позновательно.

[jybfnye]

зашёл сюда после РС моделей чтоб понять принцип работы гироскопа в железе, после таких видио понимаю что всё таки есть лучики света у нас в России

[julianbutterblume]

Замечательное объяснение, самое толковое из всех, что были на ютубе! А сам гироскоп, видимо, далёк от идеала.

[redrum]

Вот это уже интересней, создавай двуногих

[brasillfusker]

Самое интересное в этой железяке - это встроенный небольшой сигнальный процессор, который сильно помогает рассчитывать всю эту математику, не загружая микроконтроллер

Можно ли данным модулем определить положение точки в пространстве и ее условный разворот по осям относительно другого модуля? С какой точностью работает датчик? Есть ли датчики обеспечивающие относительную точность точнее +-1мм?

[ltftdun]

ИНТЕРЕСНО А НА КРАНАХ ВЫСТАВЛЯТЬ ОПОРЫ ОН СМОЖЕТ*)

[ggzelni]

Вообще, вот же разница чувствуется! Кто-то целый час объясняет теорию, принципы, формулы, в итоге нихрена ничего не понятно! Только время теряешь. А тут пацан за 7 мин управился. Искал информацию по комплементарному фильтру. Это лучшее, что есть в англоязычном и русскоязычном сегменте ютуба на эту тематику.

[olexangrstetsiuk]

Получится ли создать стоп-сигнал для велосипеда при торможении, для предупреждения догоняющего автомобиля, что притормаживаю на выбоинах ?

[dprinterdoma]

Подскажите пожалуйста как рассчитать частоту вибрации например струны. Тима инпутшейпинга в клиппере?

[wlzyogm]

Здравствуйте, очень понравилось ваше видео, но у меня никак не получается написать код который просто будет считывать угли по всем осям, буду крайне признателен если отправите код из видео

[Kayman]

Такс, ничего не впарили за весь видос, возможно тут и правда есть цель научить.

[shamarus_]

Подскажите, есть такая задачка:
Нужно создать круизконтроль руля лодки байдарки, чтобы устройство определяло направление движения и в случае отклонения управляло рулём лодки, подруливая для поддержания направления.
Если таки надо повернуть, корректируем енкодером направление движения. Можно ли это реализовать на этом модуле?

[uwekqyp]

Привет. Есть нестандартный вопрос)) Строю электро велосипед, реально мощный проект будет. Начал думать о безопасности при больших мощностях и разгонах. Я хочу найти готовое или сделать самому устройство которое бы контролировало и мгновенно реагировало на подъем переднего колеса, чтобы при попытке встать на заднее колесо устройство сбрасывало мощность. Как вариант прирывало один из проводов на ручке газа или другим доступным способом. В итоге работало бы по принципу курсовой устойчивости . Вы можете такое сделать с современными чипами или это трудозатратно ?

[TheHellFire]

Дружище, а можешь пожалуйста собрать подобное в связке с магнетометром? Что бы была привязка к Азимуту на север? Например cjmcu-008 на чипе HSCDTD008A нигде не могу найти примеры работы с ним...

[SuperMegaPops]

Добрый день, а можно ли сделать при помощи mpu 6050 аналоговый датчик с релюшкой? Надо для постройки сигнализации. Или может подскажите если что-то похожее уже есть. Типа датчик наклона. Спасибо!

[funkgerat]

Спасибо огромно! Вы очень помогли!
Возможно ли приблизительно оценить точность измерения угла поворота гироскопом?