Самодельный коптер на 3D принтере v003 004 Первый тестовый полет удачный

preview_player
Показать описание
Разобрался в причине неадекватного полета первый раз. А всего-то и надо было взять с собой ноутбук и телеметрию. Оказалось, что у меня неправильно был настроен внешний компасс - стояло "Roll180" (так делали советчики в инетрнетах). Поставил "None" и оно полетело!!!! Несмотря на порывистый ветер держал координаты приемлемо - надо еще пиды настроить и заново пропы отбаласировать.
Рекомендации по теме