LIMO（AgileX Robotics）2D LiDAR & ROS #shorts

AgileX Roboticsの教育向け機体であるLIMOには2D LiDAR、デプスカメラ、Jetson nano等を搭載し、コストパフォーマンスにすぐれたオールインワンなロボット開発プラットフォームです。
この動画では2D LiDARでのマッピングとマッピングデータを利用した、自動経路探索をROSで行なっています。

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