Задача на теорему об изменении кинетической энергии

Классическая задача по теоретической механике на тему "Основные теоремы динамики системы". Механизм из состояния покоя пришел в движение. Заданы радиусы блоков, трение скольжения бруска о наклонную плоскость, коэффициент трения качения. Найти скорость, которую приобретет брусок, пройдя заданный путь вдоль плоскости.
В задаче три варианта вычисления кинетической энергии - при поступательном движении, вращательном и плоском. Связь между скоростями и угловыми скоростями определяется с использованием понятия МЦС (мгновенного центра скоростей). Работу совершают только две силы - сила тяжести груза А, сила трения и момент сил трения качения. Сила тяжести и реакция опоры катящегося блока работы не совершают (они вертикальны, а перемещение - горизонтально), не совершают работу и реакции вращающегося блока и его сила тяжести, т.к. они приложены к неподвижной точке.

На 13.30 пользователь Ma1ves нашел ошибку. Надо не минус, а плюс.

Classical problem in theoretical mechanics on the topic "Basic theorems of system dynamics". The mechanism started to move from a state of rest. The radii of the blocks, the sliding friction of the bar on the inclined plane, and the coefficient of rolling friction are set. Find the speed that the bar will acquire after passing the specified path along the plane.
There are three ways to calculate kinetic energy in the problem: for translational, rotational, and planar motion. The relationship between velocities and angular velocities are defined using the concept of ICV (instantaneous centre of velocity). Only two forces perform the work - the gravity of the load A, the friction force and the moment of rolling friction forces. The force of gravity and the reaction of the support of the rolling block do not work (they are vertical, and the movement is horizontal), neither do the reactions of the rotating block and its gravity, because they are applied to a fixed point.

[badooboo]

Спасибо за прекрасный материал, вы помогаете студентам больше государства!!!

[alexanderyuvensky]

Сколько полезного у вас на канале! Спасибо!

[helloll]

Очень полезное видео, спасибо большое

[zndwccf]

Спасибо. Благодаря вам нахожу мотивацию учиться.

[valerkand]

Спасибо за задачу! Вы Бог теоретической механики, без преувеличения.
Хотелось бы прокомментировать один момент. По роду своей деятельности, как инженер отдела разработок коробок передач, приходится решать подобные задачи различного уровня сложности. Практически во всех случаях вращающиеся объекты не имеют правильной формы, т.е. речь идет о вращении валов произвольного сечения и сложной формы, шестеренок, системы валов на разных осях и т.д. Моменты инерции этих тел всегда задаются численно и берутся из свойств деталей в соответствующих 3D-программах. Поскольку в реальных механических системах практически никогда не приходится иметь дело с идеальными цилиндрами, дисками и прочими "стандартными" формами, то всегда в решение задач моменты инерции остаются в общем виде J1, J2, ..., Jn и не расписываются по формулам для объектов правильной формы. Решение задачи в этом случае упрощается, поскольку не нужно расписывать моменты инерции, а также в таком виде ответ задачи имеет бОльшую практическую пользу. Спасибо!

[gvqwdlq]

Добрый день. Объясните пожалуйста, почему на 10:50 используется разность радиусов?

[maves]

Здравствуйте.
13:30 почему от "Ро" вычитается радиус? Все дело в направлениях? Но ведь у нас скорости в квадрате и направление не играет никакой роли, значит должен быть знак "+". Или касаемо кинетической энергии конкретного диска нужно рассматривать направления? Или все дело в расстоянии? В любом случае, спасибо большое за материал, но я застрял конкретно на этом моменте

[lotoslotos]

Почему кин. Энергия тела c не расписывается как тела b, Tb=Iw^2/2+mv^2/2?

[justwhalemealready]

я пытаюсь быть лучшей музыкой, но я стараюсь.

[tvhtqbg]

Спасибо за уроки. Нужна помощь в решении задач по физике. Готов к предоплате. Свяжитесь со мной пожалуйста. Заранее благодарен.